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龙图腾网获悉中建三局第二建设(深圳)有限公司;中建三局集团有限公司;中建三局第二建设工程(广东)有限责任公司申请的专利一种用于吊装无人机的吊装风险预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121787915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610260828.3，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种用于吊装无人机的吊装风险预警方法及系统是由谢庆良;李卓;申俊豪;张成;徐茂春;龚进军;郑光福;张超越;徐博扬设计研发完成，并于2026-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于吊装无人机的吊装风险预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及安全预警技术领域，尤其涉及一种用于吊装无人机的吊装风险预警方法及系统，包括分析吊装物品的实时受力状态与稳定性，评估吊装物品风险等级；动态计算人员风险、设备风险和吊装物品风险的权重系数；基于确定的动态权重系数进行加权融合，生成综合风险指数；本发明引入了基于多维度实时成本因子的动态权重计算机制，将安全成本、物品价值成本、设备损耗成本、能耗成本及时间成本进行量化融合，并据此实时调节不同风险类别的权重占比；该方案使整个预警系统的风险感知重心能够智能地随作业场景迁移，在恶劣环境下更加保守以保安全，在贵重物品吊运时更关注完好性，实现了风险评估策略的智能自适应与柔性决策。

本发明授权一种用于吊装无人机的吊装风险预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于吊装无人机的吊装风险预警方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：实时监测吊装系统中多组吊装缆绳的受力数据以及吊装物品的姿态数据； S2：基于获取的受力数据与姿态数据，分析吊装物品的实时受力状态与稳定性，评估吊装物品风险等级； S3：根据实时作业环境与任务参数，动态计算人员风险、设备风险和吊装物品风险的权重系数； S4：结合吊装物品风险评估结果，并综合评估人员风险与设备风险，基于确定的动态权重系数进行加权融合，生成综合风险指数； S5：基于历史监测数据、控制指令序列及风险事件记录，采用因果发现算法构建风险因果图，推测当前风险状态的根本原因； S6：利用得到的风险因果图，对预设的控制程序和实时输入的控制指令进行推演，预测未来时间段内的潜在风险； S7：根据综合风险指数与未来风险预测结果，触发对应等级的风险预警信号，并根据预警等级输出控制调整建议； 其中，评估吊装物品风险等级时，具体包括： S21：基于各吊装缆绳的实时受力数据，计算吊装物品的合力、合力矩及受力不均衡度参数； S22：基于获取的吊装物品姿态数据，分析吊装物品的振动特征、姿态稳定性及扭转角度参数； S23：将受力不均衡度参数与姿态稳定性参数进行耦合分析，识别吊装物品的失稳模式； S24：基于失稳模式，采用风险量化模型计算吊装物品风险因子； S25：根据吊装物品的材料属性、结构特性及当前环境条件，动态调整风险等级阈值区间，并根据风险等级阈值区间对吊装物品风险因子进行判断，判断具体的风险等级； 其中，在将受力不均衡度参数与姿态稳定性参数进行耦合分析，识别吊装物品的失稳模式时，具体包括： S231：将受力不均衡度参数、姿态稳定性参数的倒数、危险振动能量占比参数以及扭转角度参数组合，构建耦合分析特征向量； S232：将耦合分析特征向量分别与一组预设的失稳模式特征向量进行匹配度计算； S233：根据计算出的匹配度，确定与当前状态匹配度最高的失稳模式，并将其识别为当前主要失稳模式； 在根据实时作业环境与任务参数，动态计算人员风险、设备风险和吊装物品风险的权重系数时，具体包括： S31：实时获取当前作业的环境参数、吊装任务的任务属性参数、无人机设备的状态参数以及来自外部系统的任务约束参数； S32：基于各类参数，分别计算安全成本因子、吊装物品成本因子、设备损耗成本因子、能耗成本因子及时间成本因子； S33：将安全成本因子、吊装物品成本因子、设备损耗成本因子、能耗成本因子及时间成本因子，通过预定的映射规则，转换为人员风险权重系数、设备风险权重系数和吊装物品风险权重系数的初始值； S34：对人员风险权重系数、设备风险权重系数和吊装物品风险权重系数的初始值进行归一化处理，并作为最终的动态权重系数输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建三局第二建设(深圳)有限公司;中建三局集团有限公司;中建三局第二建设工程(广东)有限责任公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市南山区粤海街道海珠社区海德三道1288号航天科技广场B座27B01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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