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龙图腾网获悉广东誉品实业有限公司申请的专利连续生产线产品自动摆盘控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121799905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610282143.9，技术领域涉及：B65G47/26；该发明授权连续生产线产品自动摆盘控制系统和方法是由黎辉平;柯斐;周锡涛;刘伟设计研发完成，并于2026-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续生产线产品自动摆盘控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续生产线产品自动摆盘控制系统和方法，摆盘示教，预设标准姿态阈值和产品识别区域，获取当前产品实时姿态图像后，根据标准姿态阈值比较判断当前产品的实时姿态是否符合摆盘要求，再抓取符合摆盘要求的产品，并旋转至符合摆盘要求的角度，最后按照规划路径依次摆放排列至料盘；解决现有技术中金属零件摆盘姿态识别差、通用性不足及效率低下的问题，能够满足精密零件在连续生产线冲剪折弯成型后的自动化、高精度、高适应性摆盘作业要求。

本发明授权连续生产线产品自动摆盘控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种连续生产线产品自动摆盘控制方法，其特征在于：采用一种连续生产线产品自动摆盘控制系统，包括有视觉成像模块、数据预处理模块、姿态检测与判断模块、运动控制模块、执行驱动模块、摆盘定位模块及人机交互模块，各模块通过工业以太网实现数据交互与协同控制； 所述视觉成像模块用于拍摄采集产品识别区域内的所有产品实时姿态图像，输出原始图像至数据预处理模块； 所述数据预处理模块用于对所有产品实时姿态的原始图像进行增强、去噪及轮廓提取，输出所有产品实时姿态的标准化图像及零件轮廓特征数据至姿态检测与判断模块； 所述姿态检测与判断模块用于内置标准姿态模板库，并根据所有产品实时姿态的标准化图像及零件轮廓特征数据与标准姿态阈值之间的比对结果，比较判断产品识别区域内的每个产品实时姿态是否符合摆盘要求； 所述运动控制模块用于接收判定信息，根据判定信息生成机械手抓取路径、吸嘴吸附控制指令、旋转校正指令及摆盘路径指令，并输出至执行驱动模块； 所述执行驱动模块用于驱动机械臂、真空吸附组件及旋转驱动机构动作，执行抓取、吸附、旋转校正及摆盘动作； 所述摆盘定位模块用于实时采集记录托盘位置信息及已摆盘零件分布数据，输出定位校准信号至运动控制模块； 所述人机交互模块用于摆盘示教、参数设置、状态监控及异常报警，支持标准姿态模板更新与算法参数调试； 所述连续生产线产品自动摆盘控制方法包括以下操作步骤： 摆盘示教，预设标准姿态阈值和产品识别区域； 获取当前产品实时姿态图像； 根据标准姿态阈值比较判断当前产品的实时姿态是否符合摆盘要求； 抓取符合摆盘要求的产品，并旋转至符合摆盘要求的角度； 按照规划路径依次摆放排列至料盘。

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