绥中明晖工业技术有限公司景丽获国家专利权
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龙图腾网获悉绥中明晖工业技术有限公司申请的专利辅助洗衣机玻璃观察窗的轮廓尺寸高精度检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121855405B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610331742.5,技术领域涉及:G01B11/08;该发明授权辅助洗衣机玻璃观察窗的轮廓尺寸高精度检测方法及系统是由景丽;张东升;李波;孙雨;刘政强;吕云鹏;张向允设计研发完成,并于2026-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本辅助洗衣机玻璃观察窗的轮廓尺寸高精度检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及洗衣机玻璃观察窗轮廓尺寸检测领域,公开了一种辅助洗衣机玻璃观察窗的轮廓尺寸高精度检测方法及系统,方法包括:获取步骤中采用等空间间隔采样,得到空间均匀分布的点云数据集合;预处理步骤中对点云数据进行局部曲面特征分析,标记边缘候选点并进行空间连通性分析,剔除孤立点后得到边缘点云数据;拟合步骤中基于几何约束条件对标准几何模型进行迭代调整,直至整体累积偏差变化量小于收敛阈值;尺寸生成步骤中提取轮廓尺寸参数。系统包括信号采集模块、数据预处理模块、几何拟合模块和参数提取模块。本发明消除了运动速度波动对采样均匀性的影响,有效排除表面缺陷干扰,实现了洗衣机玻璃观察窗轮廓尺寸的高精度、高效率自动化检测。
本发明授权辅助洗衣机玻璃观察窗的轮廓尺寸高精度检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种辅助洗衣机玻璃观察窗的轮廓尺寸高精度检测方法,应用于包括点激光位移传感器和驱动机构的检测系统,其特征在于,包括以下步骤: 获取步骤:在驱动机构带动点激光位移传感器沿预设扫描路径移动的过程中,根据驱动机构的移动轨迹设定触发采样方式为等空间间隔采样,以消除运动速度波动对采样点分布均匀性的影响,并依据预设的空间采样间隔触发传感器进行数据采集,对采集的模拟量信号进行模数转换,得到在预设扫描路径上空间均匀分布的点云数据集合; 预处理步骤:对点云数据集合进行局部曲面特征分析,得出每个采样点处的曲率值,将曲率值超过预设曲率阈值的采样点标记为边缘候选点,并对边缘候选点进行空间连通性分析,剔除无法与主边缘构成连通区域的孤立边缘候选点,将保留的具有连续分布特征的边缘候选点确定为边缘点云数据; 拟合步骤:从边缘点云数据中选取多个特征点,基于预设的几何约束条件对标准几何模型的位姿进行迭代调整,每次调整后重新确定标准几何模型与多个特征点之间的整体累积偏差,当相邻两次调整后的整体累积偏差的变化量小于预设的收敛阈值时,停止调整,将当前的标准几何模型作为最终的拟合结果; 尺寸生成步骤:基于标准几何模型,提取洗衣机玻璃观察窗的轮廓尺寸参数,轮廓尺寸参数包括直径、圆度和曲率半径中的至少一种。
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