江苏格拔地智能科技有限公司王富玉获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏格拔地智能科技有限公司申请的专利一种履带式模块化多功能果园打药机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224206011U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521036116.0，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种履带式模块化多功能果园打药机是由王富玉设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式模块化多功能果园打药机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种履带式模块化多功能果园打药机，涉及打药机技术领域，包括履带移动平台，所述履带移动平台上设置有履带移动模块、打药模块和控制系统，所述履带移动模块包括电机、锂电池、履带和传动机构，履带移动平台底部设置有机架，所述机架上设置有转动轮，所述转动轮与辅助轮之间设置有履带，所述履带移动平台上设置有电机与锂电池，多功能果园打药机实现遥控移动，减少人工操作强度，具备自动与手动两种喷洒方式，提高农药喷洒的均匀性和精准度，通过模块化设计，使打药模块可拆卸，拆卸后履带平台可单独作为搬运平台使用，实现了一机多用，提高了设备的使用价值和利用率，减少了果园设备的购置成本。
本实用新型一种履带式模块化多功能果园打药机在权利要求书中公布了：1.一种履带式模块化多功能果园打药机，包括履带移动平台，其特征在于，所述履带移动平台上设置有履带移动模块、打药模块和控制系统，所述履带移动模块包括电机、锂电池、履带和传动机构，所述履带移动平台底部设置有机架，所述机架上设置有转动轮与辅助轮，所述转动轮与辅助轮之间设置有履带，所述履带移动平台上设置有电机与锂电池，所述锂电池用于驱动电机转动，所述电机的输出端与履带之间设置有传动机构； 所述打药模块包括药箱、打药泵、自动喷洒管路、手动喷洒管路和喷头，所述履带移动平台上设置有打药泵与支撑架，所述支撑架上设置有用于存放农药的药箱，所述打药泵连接有自动喷洒管路，所述自动喷洒管路上设置有多个喷头； 所述履带移动平台上设置有用于驱动打药泵的汽油发动机，打药泵将药箱中的农药加压后输送至自动喷洒管路和手动喷洒管路。
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