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龙图腾网获悉霸州市盖亚高科科技有限公司申请的专利手自一体门帘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224206584U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520691494.6，技术领域涉及：A47H5/02；该实用新型手自一体门帘是由王松涛;王雪涛设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本手自一体门帘在说明书摘要公布了：本实用新型涉及智能家居卷帘门帘领域，公开了手自一体门帘，上框中设有传动轴，传动轴一端与电机连接，传动轴另一端穿过卷绳器、丝杠与万向节连接，左框中安装卷轴，卷轴上安装帘布，帘布与移动框连接，卷轴内安装卷簧，卷簧上部设有上固定件，上固定件和上排齿轮组连接，卷簧下部设有下固定件，下固定件与卷轴固定在一起，卷轴与下排齿轮组连接，卷簧在预装进卷轴时调好弹力装入卷轴中，卷簧的弹力使上排齿轮组和下排齿轮组形成一正一反的力，卷簧产生的弹力使卷轴带动帘布回卷，卷轴带动帘布回卷的力和卷绳器拉动拉线带动移动框移动形成的力是一对相反的力，这个相反的力形成的平稳的张力保证了帘布的平整度，门帘手动或自动均可操作。

本实用新型手自一体门帘在权利要求书中公布了：1.手自一体门帘，包括上框1、下框2、左框3、右框4、移动框6、拉线一16、拉线二44、卷轴7、卷绳器20、电机21、传动轴19、丝杠23、万向节18、底座13、伞轮一14、伞轮二15、上排齿轮组11、下排齿轮组12、轴承座45、轴承46、固定座47和帘布17，其特征在于：所述上框1中设有传动轴19，传动轴19连接轴承46，轴承46与轴承座45连接，轴承座45与底座13连接固定在上框1中，传动轴19一端与电机21连接，电机21通过固定座47固定在底座13上，底座13固定在上框1中，传动轴19另一端穿过卷绳器20、丝杠23与万向节18连接，丝杠23和轴承座45固定，万向节18与伞轮一14连接，伞轮一14与伞轮二15连接，伞轮二15与上排齿轮组11连接，左框3中安装卷轴7，卷轴7上安装帘布17，帘布17与移动框6连接，卷轴7内安装卷簧8，卷簧8上部设有上固定件9，上固定件9和上排齿轮组11连接，卷簧8下部设有下固定件10，下固定件10与卷轴7固定在一起，卷轴7与下排齿轮组12连接，卷簧8在预装进卷轴7时调好弹力装入卷轴7中，卷簧8的弹力使上排齿轮组11和下排齿轮组12形成一正一反的力，卷簧8产生的弹力使卷轴7带动帘布17回卷，卷绳器20与拉线一16的一端连接，拉线一16另一端穿过拉线轮41与移动框6下部连接，拉线二44一端穿过拉线轮41与移动框6上部连接，拉线二44另一端与拉线一16通过固定块43连接，拉线一16和拉线二44带动移动框6移动，卷轴7带动帘布17回卷的力和卷绳器20拉动拉线一16、拉线二44带动移动框6移动形成的力是一对相反的力，该相反的力形成的张力保证了帘布17的平整度。

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