国邦协同科技(广东)有限公司陈乃邦获国家专利权
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龙图腾网获悉国邦协同科技(广东)有限公司申请的专利一种清洁机器人集检测悬崖及碰撞检测于一体的防撞结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224206756U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520675022.1，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种清洁机器人集检测悬崖及碰撞检测于一体的防撞结构是由陈乃邦设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人集检测悬崖及碰撞检测于一体的防撞结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种清洁机器人集检测悬崖及碰撞检测于一体的防撞结构，包括主体和碰撞传感器，所述主体为滚塑成型的中空腔体，所述主体包括前板以及从前板两侧向后延伸的侧板，所述碰撞传感器安装于主体底端的前壁位置且凸出设置。采用滚塑成型的主体，并使其形成中空腔体，使主体具有较好的支撑度，进而在安装于清洁机器人时结构更稳定，同时中空腔体也可以在高度方向和水平方向形成较好的缓冲作用因此对于非水平清洁面也具有较好的缓冲效果，同时滚塑成型的主体本体具有预定的形变度，进而提高了较好的缓冲效果；进一步地，在主体的底端设置碰撞传感器并使其壁面凸设于主体的壁面，进而进一步提高了防撞的作用。
本实用新型一种清洁机器人集检测悬崖及碰撞检测于一体的防撞结构在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人集检测悬崖及碰撞检测于一体的防撞结构，其特征在于，包括： 主体，所述主体为滚塑成型的中空腔体，所述主体包括前板以及从前板两侧向后延伸的侧板； 碰撞传感器，所述碰撞传感器安装于主体底端的前壁位置且凸出设置。
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