苏州康来瑞机器人科技有限公司刘慧芳获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州康来瑞机器人科技有限公司申请的专利一种用于步态训练的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224207049U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520714392.1，技术领域涉及：A61H3/04；该实用新型一种用于步态训练的机器人是由刘慧芳;刘金华;杜贵夫;娄杰;周峰设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于步态训练的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于步态训练的机器人，涉及步态训练技术领域，包括机器人基座、支撑臂，所述机器人基座设置有两个，所述机器人基座顶端均固定有支撑臂；所述机器人基座纵向截面呈三角形，所述机器人基座均呈镂空状，所述机器人基座内部均连接有动力主电机。本实用新型扶着横梁走动，并推动机器人基座移动，长期训练，以纠正训练者的异常步态，利用横梁为训练者提供物理支撑，降低训练中摔倒的风险，使训练者可以逐步适应身体的中心转移和步态周期的节奏变化，其中，利用动力主电机带动单向丝杆旋转，单向丝杆与螺纹孔螺纹配合，则使调节臂和横梁做升降运动，以满足不同身高、以及身体功能状态的患者需求。
本实用新型一种用于步态训练的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于步态训练的机器人，包括机器人基座1、支撑臂2，所述机器人基座1设置有两个，所述机器人基座1顶端均固定有支撑臂2； 其特征在于：所述机器人基座1纵向截面呈三角形，所述机器人基座1均呈镂空状，所述机器人基座1内部均连接有动力主电机5，所述支撑臂2内部均设置有调高组件，且调高组件顶端连接有横梁15，所述支撑臂2之间连接有绑缚承托件，所述机器人基座1底端两侧分别连接有前轮7和后轮8，且前轮7和后轮8内部分别贯穿有轮轴二16和轮轴一9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州康来瑞机器人科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇七子路12号金地威新吴中智造园3幢3层301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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