浙江爱我科技有限公司楼剑锋获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江爱我科技有限公司申请的专利一种理疗机器人用负压理疗头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224207156U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422951363.5，技术领域涉及：A61M1/08；该实用新型一种理疗机器人用负压理疗头是由楼剑锋;毛敏;刘慷设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种理疗机器人用负压理疗头在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种理疗机器人用负压理疗头，包括理疗头及外置的主机，所述主机包括负压模块，所述理疗头包括机械臂连接板、理疗头连接板、吸头连接桶及吸头，所述机械臂连接板与所述理疗头连接板连接，力传感器与所述力控模块连接；所述理疗头连接板通过所述吸头连接桶与所述吸头连接，吸头一端通过气管与所述负压模块连接，所述理疗头连接板及吸头连接桶配合气管设置气管连接通道。该负压理疗头能够与六轴协作机器人连接，形成理疗机器人，执行拔罐操作。
本实用新型一种理疗机器人用负压理疗头在权利要求书中公布了：1.一种理疗机器人用负压理疗头，包括理疗头及外置的主机，所述主机包括控制模块与负压模块，其特征在于，所述理疗头包括机械臂连接板、理疗头连接板、吸头连接桶及吸头，所述机械臂连接板与所述理疗头连接板连接，所述理疗头还包括力传感器，所述主机还包括力控模块，力传感器与所述力控模块连接；所述理疗头连接板通过所述吸头连接桶与所述吸头连接，吸头一端通过气管与所述负压模块连接，所述理疗头连接板及吸头连接桶配合气管设置气管连按通道。
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