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龙图腾网获悉山东创典智能科技有限公司申请的专利一种透析器自动上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211839U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520919577.6，技术领域涉及：B65G47/22；该实用新型一种透析器自动上料机构是由刘颂;李艳华设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种透析器自动上料机构在说明书摘要公布了：本申请提供一种透析器自动上料机构，包括：归正组件、机械手组件、主传送线及辅助托架，其中机械手组件包括有Y轴传动组件、Z轴传动组件、连杆及吸附旋转组件，所述吸附旋转组件包括有旋转电机、抽真空装置、支架及吸嘴，抽真空装置通过连接件与第二滑块固接，抽真空装置的下方固定有旋转电机，旋转电机的输出轴连接支架，吸嘴固定于支架下方，抽真空装置通过连接管与吸嘴相连。本申请利用归正组件对透析管进行位置矫正，利用机械手组件进行透析管的移动，其中旋转电机能够对透析管进行旋转，进而将透析管放置于主传送线，实现透析管运输方向的改变；利用辅助托架对透析管进行定点投放，装置整体自动化程度高，安全卫生。

本实用新型一种透析器自动上料机构在权利要求书中公布了：1.一种透析器自动上料机构，其特征在于，包括： 归正组件1，所述归正组件1包括有传送带、第一托架11、光感传感器、汽缸12及压板，所述第一托架11设于传送带末端，所述第一托架11的两端设汽缸12，所述汽缸12的输出端固定有压板，所述光感传感器设有第一托架11上； 机械手组件2，所述机械手组件2包括有Y轴传动组件21、Z轴传动组件22、连杆24及吸附旋转组件23，所述Y轴传动组件21包括有第一导轨211、第一滑块212及第一电机213，所述第一滑块212沿第一导轨211运动，所述第一电机213输出轴与第一滑块212固接，所述连杆24与第一滑块212固接，所述Z轴传动组件22包括有第二导轨221、第二滑块222及第二电机223，所述第二导轨221设于连杆24上，所述第二滑块222沿第二导轨221运动，所述第二电机223输出轴与第二滑块222固接，所述吸附旋转组件23包括有旋转电机231、抽真空装置232、支架233及吸嘴234，所述抽真空装置232通过连接件与第二滑块222固接，所述抽真空装置232的下方固定有旋转电机231，所述旋转电机231的输出轴连接支架233，所述吸嘴234固定于支架233下方，所述抽真空装置232通过连接管与吸嘴234相连； 主传送线3，所述主传送线3包括有框架、皮带、转动辊、第二托架及驱动电机，所述皮带的两端设有转动辊，所述转动辊与驱动电机固接，所述第二托架设于皮带上。

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