祥鑫科技股份有限公司陈荣获国家专利权
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龙图腾网获悉祥鑫科技股份有限公司申请的专利一种旋转位移机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211877U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520210688.X，技术领域涉及：B65G47/52；该实用新型一种旋转位移机构是由陈荣;李春成;李坤原设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转位移机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种旋转移位机构，该机构包括基座、驱动单元、复合运动组件及末端执行单元。其中，所述基座设有沿第一轴向延伸的直线导轨及复合导向槽，所述复合导向槽由直线导向段、弧形过渡段及角度修正段连续衔接构成，其中直线导向段与直线导轨平行布置，角度修正段与直线导向段形成90°空间夹角。通过复合运动轨迹约束机制与单驱动源的协同设计，大幅减少传统多轴机构所需的零部件数量，显著降低设备制造成本，且无需复杂电气控制系统，整体结构紧凑性和经济性显著提升。
本实用新型一种旋转位移机构在权利要求书中公布了：1.一种旋转位移机构，其特征在于，该机构包括基座、驱动单元、复合运动组件及末端执行单元； 其中，所述基座设有沿第一轴向延伸的直线导轨及复合导向槽，所述复合导向槽由直线导向段、弧形过渡段及角度修正段连续衔接构成，其中直线导向段与直线导轨平行布置，角度修正段与直线导向段形成90°空间夹角； 所述复合运动组件包含运动滑块和联动转接件，运动滑块配置有与直线导轨形成滑动副的导向部，联动转接件下部设有与运动滑块通过连接板连接的轴杆，相适配的，连接板上设有沿与第一轴向90°夹角的第二轴向开设有槽，通过槽与轴杆配合；联动转接件上部固定有与复合导向槽滑动配合的轨迹跟随部； 所述驱动单元采用气动伸缩杆，其缸体与基座固定连接，活塞杆端部通过铰链机构与运动滑块传动连接，用于驱动运动滑块沿直线导轨作往复直线运动； 所述末端执行单元通过承载支架固设于联动转接件顶部，其空间位置由联动转接件的复合运动轨迹控制。
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