买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海建工七建集团有限公司申请的专利智能工地安防动火巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211025825.X，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权智能工地安防动火巡检机器人是由冷喆祥;郑冠雨;朱荣军;孙坚;董建曦;陈洪帅;梅英宝;尤雪春设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能工地安防动火巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能工地安防动火巡检机器人，涉及巡检机器人领域，其包括安装底盘，所述安装底盘上设置有用于监测机器人周侧环境的监测模组和用于驱使机器人移动的运动模块；所述运动模块包括四个分别一一转动设置于所述安装底盘四个边角处的动力轮和用于驱使所述动力轮移动的驱动机构，还包括用于驱使所述动力轮跨过地面线缆的越障机构。本申请具有避免巡检机器人移动时碾压连接线缆在禁火区带来新的安全隐患的效果。

本发明授权智能工地安防动火巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能工地安防动火巡检机器人，其特征在于：包括安装底盘1，所述安装底盘1上设置有用于监测机器人周侧环境的监测模组和用于驱使机器人移动的运动模块； 所述运动模块包括四个分别一一转动设置于所述安装底盘1四个边角处的动力轮2和用于驱使所述动力轮2移动的驱动机构3，还包括用于驱使所述动力轮2跨过地面线缆的越障机构4； 所述驱动机构3设置有两组，位于所述安装底盘1宽度方向两相对位置的两个所述动力轮2对应一组所述驱动机构3； 所述驱动机构3包括连接套杆31，所述连接套杆31内设置有驱动电机32和差速器33，所述驱动电机32的输出端与所述差速器33的输入端同轴固接，所述差速器33的两个输出端分别固接有转轴34，两个所述转轴34分别一一对应固接于两个所述动力轮2； 所述越障机构4包括一端固接于所述连接套杆31外侧壁的升降连杆41，所述升降连杆41沿垂直于所述安装底盘1的方向升降，所述安装底盘1上还设置有用于驱使所述升降连杆41升降的第一升降组件42； 所述越障机构4还包括设置于所述安装底盘1中部且沿垂直于所述安装底盘1的方向升降的升降支杆43和设置于所述升降支杆43底端的辅助轮44，所述安装底盘1上还设置有用于驱使所述升降支杆43升降的第二升降组件45； 所述第一升降组件42包括沿所述安装底盘1的宽度方向滑移连接于所述安装底盘1上的第一滑块421，所述第一滑块421上铰接有第一连杆422，所述第一连杆422的另一端铰接于所述升降连杆41；所述安装底盘1上还设置有用于驱使所述第一滑块421滑移的直线驱动组件； 所述安装底盘1上还滑动设置有配重块461；所述第一滑块421的一侧铰接有第二连杆462，所述第二连杆462的另一端铰接有第三连杆463，所述第三连杆463的另一端铰接于所述配重块461，所述安装底盘1上还设置有用于驱使所述第三连杆463沿所述安装底盘1长度方向滑移的导向结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海建工七建集团有限公司，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区福山路33号17楼C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。