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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利鲁棒与随机相结合的服务区微能源网多粒度协同调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115759656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211480701.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权鲁棒与随机相结合的服务区微能源网多粒度协同调控方法是由夏明超;宋玉光;陈奇芳设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本鲁棒与随机相结合的服务区微能源网多粒度协同调控方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种鲁棒与随机相结合的服务区微能源网多粒度协同调控方法。该方法包括：建立服务区微能源网细粒度模型和粗粒度模型；利用细粒度模型进行服务区微能源网的鲁棒优化调度设计；利用粗粒度模型进行服务区微能源网的随机优化调度设计；对服务区微能源网的鲁棒优化调度设计和随机优化调度设计在滚动优化框架下进行结合，将鲁棒优化和随机优化部分分别用于滚动优化的临近周期和较远周期，获取鲁棒优化与随机优化相结合的多粒度源荷储协同调度方案。本发明构建了服务区微能源网的源荷储各环节分布式资源细粒度模型—精细模型，将服务区微能源网的源荷储各环节调度资源两种粒度的模型根据优化计算的需求将它们结合起来用于微能源网的运行优化。

本发明授权鲁棒与随机相结合的服务区微能源网多粒度协同调控方法在权利要求书中公布了：1.一种鲁棒与随机相结合的服务区微能源网多粒度协同调控方法，其特征在于，包括： 建立服务区微能源网细粒度模型； 建立服务区微能源网粗粒度模型； 利用所述服务区微能源网细粒度模型进行服务区微能源网的鲁棒优化调度设计； 利用所述服务区微能源网粗粒度模型进行服务区微能源网的随机优化调度设计； 对服务区微能源网的鲁棒优化调度设计和随机优化调度设计在滚动优化框架下进行结合，将鲁棒优化部分用于滚动优化的临近周期，将随机优化部分用于滚动优化的较远周期，获取鲁棒优化与随机优化相结合的多粒度源荷储协同调度方案； 所述的建立服务区微能源网细粒度模型，包括： 所述服务区微能源网细粒度模型包括：充换储一体化单元、热泵单元、氢能单元、热储能单元、吸收式制冷单元和系统能量平衡约束； 1充换储一体化单元 充换储一体化单元包括快充部分和换电部分，快充桩的状态表示为： 其中，表示处于占用状态的快充桩数量，表示处于空闲状态的快充桩数量； 快充桩的状态转移方程表示为： 其中，表示快充系统矩阵，表示快充系统输入矩阵，表示快充输入变量； 快充部分的系统矩阵表示为： 快充部分的输入矩阵表示为： 其中，，，其余为零； 快充部分的输入变量满足约束： 快充部分对应的充电能量和平均充电功率表示为： 换电部分由换电电池组构成，分为满电部分和灵活充放部分两个组合； 换电部分的电量方程表示为： 其中，为满电集合电量，为灵活集合电量，为提供换电服务的电量，为灵活集合转移到满电集合的比例，和表示充放电功率，表示充放电状态，为1表示充电，为0表示放电，和表示充放电效率，表示处于等待状态的电量需求，表示充换电需求； 2热泵单元 基于一阶等效热参数模型来构建热泵单元的运行模型； 其中，表示室内温度，和表示室内热容、热阻参数，表示室内热干扰，表示热泵热功率，表示总的热负荷需求； 3氢能单元 电制氢部分： 燃料电池部分，基于分段线性化的方式来建模： 其中，表示电制氢速率，表示电制氢功率，表示氢气压缩机功率，表示储气罐内氢气质量，和表示氢气进出速率，表示燃料电池耗氢速率，表示燃料电池产电功率，表示燃料电池产热功率，表示燃料电池性能曲线的分段变量，、和表示燃料电池的相对耗氢标幺值、产电标幺值和相对产热标幺值，、和表示燃料电池的耗氢、产电和产热额定值，表示优化的总周期； 4热储能单元 热储能用来存储和释放热能，用来消纳可再生能源和提供热能支持； 其中，表示热储能能量，和表示热储能的放热功率与储热功率； 5吸收式制冷单元 吸收式制冷单元将热能转化为冷能，基于分段线性化方法建模，如下： 其中，和表示吸收式制冷机的输出冷功率和输入热功率，和表示吸收式制冷机的输出制冷功率的标幺值和输入热功率的标幺值，表示分段变量； 6系统能量平衡约束 电力平衡： 热力平衡： 氢气平衡： 其中，和表示光伏和风机的出力，表示购电功率，表示馈入电网管理，和表示热泵电功率和热功率，，表示热泵效能系数，表示服务区基本运维所需电负荷，表示可再生能源的弃电功率； 所述的建立服务区微能源网粗粒度模型，包括： 所述服务区微能源网粗粒度模型包括充换储一体化单元、热泵单元、氢能单元、热储能单元、吸收式制冷单元和系统能量平衡约束； 1充换储一体化单元 粗粒度模型下忽略快充桩的占用状态，将换电电池储能的满电集合和灵活集合合并起来统一处理，简化后的模型为： 其中，表示快充桩的总数，表示换储电池的能量状态； 其余与细粒度模型保持一致； 2热泵单元 从等效热储能角度建立热泵集群的粗粒度模型； 其中，表示服务区热泵运行热区域的等效热储能，和表示热泵运行热区域等效热容、等效热阻的均值，表示热区域总的热干扰功率，表示热区域总数，和表示等效热能上下边界系数； 3氢能单元 忽略电制氢与燃料电池的中间过程，将氢能单元视为一个储能； 其中，表示等效氢能单元的能量,表示氢气热值，表示氢能的放能功率，表示氢能的放能功率的电功率占比系数； 4热储能单元 热储能单元的粗粒度模型与细粒度模型保持一致； 5吸收式制冷单元 用转换系数来表示吸收式的运行方程； 6系统能量平衡约束 在粗粒度模型中，忽略氢能系统中电制氢和燃料电池的中间过程，氢气平衡关系和电力平衡中压缩机运行电功率隐含在公式中，新的能量平衡为： 热力平衡与细粒度模型中保持一致。

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