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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利自动泊车方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310785947.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车方法、装置、车辆及存储介质是由王宁广;周扬设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别自动泊车模式下车辆所处的道路状态；根据当前道路状态匹配自动泊车模式下扭矩输出模式，并获取扭矩输出模式对应的预先标定参数，其中，不同扭矩输出模式的输出扭矩不同；基于预先标定参数控制车辆输出扭矩，以执行自动泊车动作。由此，本申请实施例可以解决相关技术中，驾驶模式参数和泊车模式需求参数不匹配，使得泊车控速和驾驶模式怠速出现动力冲突，可能出现车辆动力过强引起步冲、急刹，或出现不同动力表现下联调工时增加，导致驾驶模式下动力变更对泊车性能产生影响，用户使用感受较差等问题。

本发明授权自动泊车方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括以下步骤： 识别自动泊车模式下车辆所处的道路状态； 使所述车辆在进入泊车控制后自动跳转至相应控制模式； 根据当前道路状态匹配所述自动泊车模式下扭矩输出模式，并获取所述扭矩输出模式对应的预先标定参数，其中，不同扭矩输出模式的输出扭矩不同； 所述道路状态包括平坦路面状态和非平坦路面状态，所述扭矩输出模式包括第一输出模式和第二输出模式，所述根据所述当前道路状态匹配所述自动泊车模式下扭矩输出模式，包括： 若所述当前道路状态为所述平坦路面状态，则所述扭矩输出模式为所述第一输出模式；若所述当前道路状态为所述非平坦路面状态，则所述扭矩输出模式为所述第二输出模式，其中，所述第二输出模式的输出扭矩大于所述第一输出模式的输出扭矩； 所述第二输出模式的预先标定参数包括起步离合器扭矩请求斜率和或起步发动机转速，在获取所述扭矩输出模式对应的预先标定的扭矩输出曲线之前，还包括： 标定所述第二输出模式下起步离合器扭矩请求斜率，其中，所述自动泊车模式下的起步离合器扭矩请求斜率与非自动泊车模式下的起步离合器扭矩请求斜率不同，且优先级高于所述非自动泊车模式下的扭矩请求斜率；标定所述第二输出模式下起步发动机转速，其中，所述自动泊车模式下的起步发动机转速与所述非自动泊车模式下的起步发动机转速不同，且优先级高于所述非自动泊车模式下的起步发动机转速； 基于所述预先标定参数控制所述车辆输出扭矩，以执行自动泊车动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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