买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利一种基于激光与单目视觉融合的精密三维测量方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310815987.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于激光与单目视觉融合的精密三维测量方法和装置是由刘博;易皓设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光与单目视觉融合的精密三维测量方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光与单目视觉融合的精密三维测量方法和装置。测量方法如下：对单目相机和快反镜偏转中心的相对位置进行标定；然后激光测距模块采集深度信息，通过单目相机确定激光测距点的像素坐标，并联合深度信息、像素坐标得到激光测距点在相机坐标系下的三维信息；判断快反镜扫描过程是否结束，若没有结束，则快反镜继续进行偏转，并重复上述测量过程，若结束，输出三维点云。本发明的方法利用相机获得激光测距点的坐标信息，将相机与激光测量的优点融合，实现在二维平面方向达到像素级精度，在深度方向与激光测距精度相当的精密三维测量，且实施成本较低，利于技术推广与应用普及。

本发明授权一种基于激光与单目视觉融合的精密三维测量方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光与单目视觉融合的精密三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，对单目相机和快反镜的偏转中心进行联合标定，得到标定参数包括相机内参矩阵K和快反镜偏转中心在相机坐标系下的位置信息； S2，激光测距模块发出可见激光，并经过快反镜驱动实现光束偏转； S3，单目相机采集激光测距模块发射的激光测距点的像素信息，同时记录对应的激光测距模块测量得到的深度信息； S4，根据S1中得到的相机内参矩阵K、快反镜偏转中心在相机坐标系下的位置信息、S3中得到的像素信息和深度信息，计算得到激光测距模块测距点在相机坐标系下的三维坐标信息x,y,z； S5，判断快反镜扫描过程是否结束，若没有结束，快反镜进行偏转，并重复S2、S3和S4，若结束，输出全部测距点的三维坐标信息即三维点云； 所述S1步骤具体包括： S11，利用国际象棋棋盘图案标定板，通过张正友标定法进行单目相机标定，得到相机内参矩阵K； S12，利用快反镜对激光光束进行偏转，并将激光测距点偏转到不同的棋盘格的角点，分别记录三个激光光斑，光斑a、光斑b和光斑c，的深度信息、和和像素信息、和，由于棋盘格间距固定，可得到光斑a和光斑b的间距、光斑b和光斑c的间距和光斑a和光斑c的间距，由此，快反镜的偏转中心在相机坐标系下的位置信息计算如下： 其中，为大于0的待求实数； 所述S4具体包括： S41，计算激光测距模块测距点的三维坐标信息x,y,z的方法为： 其中，t为大于0的待求实数，K为内参矩阵，u,v为相机得到的测距点的像素信息，为激光测距模块测量的深度信息，为快反镜偏转中心在相机坐标系下的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院光电技术研究所，其通讯地址为：610209 四川省成都市双流350信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。