中汽创智科技有限公司王龙玉获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116597412B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310460525.2,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由王龙玉;赵起超;袁金伟;张振林设计研发完成,并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及人工智能技术领域,尤其涉及目标检测、自动驾驶技等领域,具体涉及一种车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:将待测图像输入至车位检测模型,得到待测图像中目标车位中心点对应的目标像素点的车位角点信息;其中,车位角点信息包括车位角点个数、车位角点位置和车位角点类型,目标像素点为目标车位中心点对应的车位角点的像素点;若目标像素点的车位角点个数,大于目标像素点的车位角点类型对应的个数,则根据目标像素点对应的各车位角点位置,与目标车位中心点的中心位置之间的距离,从各车位角点位置中选择目标车位中心点的目标车位角点位置。本申请能够提高车位的检测精度。
本发明授权车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车位检测方法,其特征在于,所述方法包括: 将待测图像输入至车位检测模型,得到所述待测图像中目标车位中心点对应的目标像素点的车位角点信息;其中,所述车位角点信息包括车位角点个数、车位角点位置和车位角点类型,所述目标像素点为目标车位中心点对应的车位角点的像素点; 若所述目标像素点的车位角点个数,大于所述目标像素点的车位角点类型对应的个数,则根据所述目标像素点对应的各车位角点位置,与所述目标车位中心点的中心位置之间的距离,从各车位角点位置中选择所述目标车位中心点的目标车位角点位置; 其中,所述车位检测模型是根据第一差值和第二差值,对初始的车位检测模型和辅助学习网络进行联合训练得到的;所述第一差值表征对样本图像预测得到的预测车位中心点的车位角点信息与预先标注的样本车位中心点的车位角点信息的差值,以及所述预测车位中心点与所述样本车位中心点的差值;所述第二差值表征对所述样本图像预测得到的预测车位框与预先标注的样本车位框的差值;所述辅助学习网络是利用所述样本车位框训练得到的。
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