日立安斯泰莫株式会社山崎胜获国家专利权
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龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利车辆运动控制装置和车辆运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116601063B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180083660.9，技术领域涉及：B60W30/00；该发明授权车辆运动控制装置和车辆运动控制方法是由山崎胜;伊藤贵广;前田健太;大下修治;上野健太郎设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆运动控制装置和车辆运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明的目的是提供一种车辆运动控制装置，生成收敛在运动空间内的期望的可控制范围内的目标运动矢量，通过对各致动器的操作量进行统一控制，以实现该目标运动矢量所定义的车辆运动，从而改善乘坐舒适性和操作感。本发明的车辆运动控制装置根据行驶状态对多个致动器进行统一控制，从而控制车辆运动，其特征在于，包括：基于所输入的行驶状态信息生成目标运动矢量的车辆运动制定部；基于所述目标运动矢量计算各致动器的操作量的操作量仲裁部；基于所述操作量控制各致动器的致动器控制部，所述车辆运动制定部在从所述操作量仲裁部获取到的在运动空间中的可控制范围内生成所述目标运动矢量。
本发明授权车辆运动控制装置和车辆运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆运动控制装置，根据行驶状态对多个致动器进行统一控制，从而控制车辆运动，该车辆运动控制装置的特征在于，包括： 车辆运动制定部，该车辆运动制定部基于所输入的行驶状态信息生成目标运动矢量； 操作量仲裁部，该操作量仲裁部基于所述目标运动矢量计算各致动器的操作量；以及 致动器控制部，该致动器控制部基于所述操作量控制各致动器， 所述车辆运动制定部在从所述操作量仲裁部获取到的运动空间中的可控制范围内生成所述目标运动矢量， 所述目标运动矢量是定义前后方向的加速度、横向的加速度、上下方向的加速度、滚转角、俯仰角、偏航率这六个自由度的车辆运动的矢量，是以配置在由前后方向的加速度、横向的加速度、上下方向的加速度这三轴构成的运动空间上的起点来定义前后方向的加速度、横向的加速度、上下方向的加速度，以该运动空间上的倾斜度来定义滚转角和俯仰角，以该运动空间上的姿态来定义偏航率的带脸矢量。
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