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龙图腾网获悉北醒(北京)光子科技有限公司申请的专利激光雷达测距能力评估方法、装置、测量装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310729689.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达测距能力评估方法、装置、测量装置及电子设备是由李燕;王二伟;张海武设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达测距能力评估方法、装置、测量装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光雷达测距能力评估方法、装置、测量装置及电子设备，涉及激光雷达技术领域。获得目标激光雷达发射的激光信号经过衰减量可调的光衰减子系统的衰减作用之后得到的回波信号的第一幅值，回波信号由目标激光雷达接收；根据预先获得的幅值与距离的第一对应关系及第一幅值，获得目标激光雷达在当前的第一测距值；调整光衰减子系统的衰减量，并获得目标激光雷达在衰减量调整之后的第一测距值，直到停止调整光衰减子系统的衰减量；根据获得的第一测距值分析得到目标激光雷达的测距能力。如此，利用光衰减子系统的衰减作用可增加激光雷达室内测距范围，并基于幅值与距离的对应关系在较小的实验场地内完成对激光雷达测距能力的评估。

本发明授权激光雷达测距能力评估方法、装置、测量装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达测距能力评估方法，其特征在于，应用于测量装置，所述测量装置包括衰减量可调的光衰减子系统，所述方法包括： 获得目标激光雷达发射的激光信号经过所述光衰减子系统的衰减作用之后得到的回波信号的第一幅值，其中，所述回波信号由所述目标激光雷达接收； 根据预先获得的幅值与距离的第一对应关系及所述第一幅值，获得所述目标激光雷达在当前的第一测距值； 调整所述光衰减子系统的衰减量，并获得所述目标激光雷达在衰减量调整之后的第一测距值，直到停止调整所述光衰减子系统的衰减量； 根据获得的第一测距值分析得到所述目标激光雷达的测距能力； 在获得所述第一对应关系时，所述测量装置还包括光源及接收模组，所述光衰减子系统包括至少一个固定光衰减单元，所述固定光衰减单元包括衰减片架及设置在所述衰减片架上的多个衰减片，所述方法还包括： 控制所述光源发出第一激光信号，其中，所述光源发射所述第一激光信号使用的发射功率等于所述目标激光雷达的目标发射功率；获得所述接收模组在不同衰减作用下接收到的第二激光信号的光功率及幅值，并获得所述第二激光信号的光功率对应的距离，以得到所述第一对应关系，其中，不同衰减作用通过调整所述测量装置中的固定光衰减单元的数量和或光路上使用的衰减片实现。

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