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龙图腾网获悉广东舜储智能装备有限公司;广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利穿梭车及其控制方法、装置和调度方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310535516.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权穿梭车及其控制方法、装置和调度方法、装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿梭车及其控制方法、装置和调度方法、装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种穿梭车及其控制方法、装置和调度方法、装置以及仓储控制系统。该控制方法包括：根据被分配的运输任务，确定目标库位，并将目标库位对应的RFID确定为第一目标标签，第一目标标签相邻的RFID确定为第二目标标签；在执行运输任务的过程中，读取RFID信息；在读取到的RFID信息与第二目标标签的信息匹配的情况下，控制穿梭车减速运行，直至读取到的RFID信息与第一目标标签的信息匹配，通过侧边定位装置与目标库位对应的定位辅助装置进行对齐；在完成对齐后，控制穿梭车停止运行。该方法可保证穿梭车对目标库位的精准对齐，大大提高了仓储系统的运转效率。

本发明授权穿梭车及其控制方法、装置和调度方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种穿梭车的控制方法，其特征在于，包括： 根据被分配的运输任务，确定目标库位，并将所述目标库位对应的RFID确定为第一目标标签，所述第一目标标签相邻的RFID确定为第二目标标签； 在执行所述运输任务的过程中，读取RFID信息； 在读取到的所述RFID信息与所述第二目标标签的信息匹配的情况下，控制穿梭车减速运行，直至读取到的所述RFID信息与所述第一目标标签的信息匹配，通过所述穿梭车的侧边设置的对齐定位装置与所述目标库位对应的定位辅助装置进行对齐；所述对齐定位装置包括激光发射器和光电传感器；所述定位辅助装置包括反光贴； 在完成对齐后，控制穿梭车停止运行； 其中，所述穿梭车设置了压力感应装置，所述压力感应装置用于采集所述穿梭车的载重辊筒的压力信息，所述压力信息包括所述载重辊筒在所述穿梭车的可运动方向所在直线上连续多个区域的压力值，在所述执行所述运输任务的过程中，还包括： 根据所述多个区域的压力值的变化情况，判断是否出现货物偏移； 若是，则根据所述压力信息的变化情况确定货物偏移方向； 根据所述货物偏移方向，控制所述载重辊筒转动，以使货物向货物偏移方向的反方向运动。

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