武汉理工大学付翔获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利车辆自主换道方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639126B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310696588.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆自主换道方法、系统、装置及存储介质是由付翔;裴超;王文举;江学良;王纪杰设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆自主换道方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆自主换道方法、系统、装置及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中方法包括：获取道路交通信息；根据道路交通信息构建车辆的换道障碍物拓扑关系，其中，换道障碍物拓扑关系包括当前车道信息和相邻车道信息；根据换道障碍物拓扑关系确定换道碰撞风险、换道前后自车收益和自车周围交通流扰动；根据换道碰撞风险、换道前后自车收益和自车周围交通流扰动进行换道决策，其中，换道决策包括目标车道；基于换道决策，根据换道障碍物拓扑关系和自车参数进行横纵向联合规划约束得到初始换道轨迹；根据初始换道轨迹进行二次动态规划得到换道过程中的平滑轨迹。本发明能够提高换道效率和安全性，合理规划换道轨迹。
本发明授权车辆自主换道方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆自主换道方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取道路交通信息； 根据所述道路交通信息构建车辆的换道障碍物拓扑关系，其中，所述换道障碍物拓扑关系包括当前车道信息和相邻车道信息； 根据所述换道障碍物拓扑关系确定换道碰撞风险、换道前后自车收益和自车周围交通流扰动； 根据所述换道碰撞风险、所述换道前后自车收益和所述自车周围交通流扰动进行换道决策，其中，所述换道决策包括目标车道； 基于所述换道决策，根据所述换道障碍物拓扑关系和自车参数进行横纵向联合规划约束得到初始换道轨迹； 根据所述初始换道轨迹进行二次动态规划得到换道过程中的平滑轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430063 湖北省武汉市珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励