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龙图腾网获悉北京踏歌智行科技有限公司;内蒙古电投能源股份有限公司申请的专利一种无人驾驶矿用自卸车前轮转角标定装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310615228.0，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权一种无人驾驶矿用自卸车前轮转角标定装置和方法是由宋天放;周辉辉;陈闯;王俊华;张伟设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶矿用自卸车前轮转角标定装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶矿用自卸车前轮转角标定装置和方法，包括：固定部，用于与车辆的壳体相连；转角传感器，固定在固定部的底部，用于测量车辆的车轮转角，并通过测量的转角实现对车辆的传感器标定；装夹部，用于夹持固定车轮的端面；传动机构，用于连接转角传感器的测量端和装夹部，以将车轮的转角信息传递给转角传感器，过对车辆转向传感器进行标定，能获得精度更高的转角参数，提高导航控制精度，可直接测量出前轮转动的角度，用实际值来标定车载转向传感器；在车辆使用一段时间后，由于连接销变形、位置窜动，转向油缸泄漏增大等问题，使转角数据偏差增大，使用发明中的装置对车辆转向传感器进行标定，可提高导航控制精度。

本发明授权一种无人驾驶矿用自卸车前轮转角标定装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶矿用自卸车前轮转角标定装置，其特征在于，包括： 固定部，用于与车辆的壳体相连； 转角传感器2，固定在所述固定部的底部，用于测量所述车辆的车轮转角，并通过测量的转角实现对所述车辆的传感器标定； 装夹部，用于夹持固定所述车轮的端面； 传动机构3，用于连接所述转角传感器2的测量端和所述装夹部，以将所述车轮的转角信息传递给所述转角传感器2； 水平仪8，分别设置在固定部和装夹部上，用于确定固定部和转角传感器2是否调整到水平状态； 所述固定部包括： 固定平台，所述固定平台的底部与所述转角传感器2装配； 磁铁1，设置于所述固定平台的顶部，用于将所述固定平台固定在所述壳体上；磁铁吸附到车轮上方的壳体下面； 所述传动机构3包括： 支杆，所述支杆一端与所述测量端相连； 套筒，所述套筒的内壁与所述支杆的另一端滑动连接，且所述套筒远离所述转角传感器2的一端与所述装夹部相连； 所述装夹部包括： 装夹平台，与所述套筒相连，所述装夹平台开设通孔，所述通孔的轴线与所述测量端的轴线垂直； 装夹组件，所述装夹组件与所述通孔转动连接，所述装夹组件用于夹持固定所述车轮的端面； 所述装夹平台与所述套筒的连接处和所述支杆与所述测量端的连接处均设置十字万向节联轴器； 所述装夹组件，包括： 丝杆6，所述丝杆6中部与所述套筒转动连接，所述丝杆6的螺纹沿所述丝杆6中部对称设置； 两个侧臂7，所述侧臂7顶部开设有与所述螺纹相适配的螺纹孔，所述侧臂7沿垂直于所述丝杆6的轴线方向设置延伸板； 其中，两个所述延伸板的相对面均与所述丝杆6的轴线垂直。

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