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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利图像去雾方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116703759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310595965.9，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权图像去雾方法及系统是由李晶;付景怡;叶伟健;刘天鹏;宋北航设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像去雾方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供图像去雾方法及系统，能够对有雾图像进行实时、高精度去雾。方法包括：步骤I，判断雾天图像是浓雾或薄雾情况下拍摄的图像；步骤II，根据判断结果采用相应的方法A或B进行图像去雾；方法A中，对于给定的单张雾天图像，仅选取图像中上14区域内暗通道值最大的前0.1％的像素，利用其映射到有雾图像相应位置像素的平均值计算大气光强；用改进后的公式来粗略估算其透射率，得到粗略的透射率图；将转化为灰度图的原图像作为引导图像，将粗略的透射率图作为输入图像，得到细化后的透射率图；基于此，恢复出无雾的图像；方法B中，利用改进后的K估计模块进行训练和特征提取，得到恢复出无雾图像所需的参数，进而生成无雾图像。

本发明授权图像去雾方法及系统在权利要求书中公布了：1.图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤I，判断雾天图像是浓雾或薄雾情况下拍摄的图像； 步骤II，根据判断结果采用相应的方法进行图像去雾：对于浓雾情况，采用基于暗通道先验算法的图像去雾改进方法A；对于薄雾情况采用AOD-Net图像去雾改进方法B； 其中，基于暗通道先验算法的图像去雾改进方法A包括如下步骤： 步骤A1，对于给定的单张雾天图像，利用最小滤波器对图像中三个颜色通道R，G，B分别进行处理来计算图像的暗通道值； 步骤A2，基于步骤A1计算的暗通道值，对于给定的单张雾天图像，选取图像中上14区域内暗通道值最大的前0.1%的像素，利用其映射到有雾图像相应位置像素的平均值计算大气光强； 步骤A3，对于给定的单张雾天图像，利用改进后的公式来粗略估算其透射率，得到粗略的透射率图： A3 式中，修正系数ω=0.9；表示最小滤波器；表示三个颜色通道中的最小值；表示待处理的有雾图像；上标c代表三个颜色通道；Ac表示通道对应的大气光强； 步骤A4，对于给定的单张雾天图像，将转化为灰度图的原图像作为引导图像，将步骤A3得出的粗略的透射率图作为输入图像，得到的输出图像为细化后的透射率图； 步骤A5，基于步骤A2和步骤A4求得的数据，对雾天图像进行去雾操作，恢复出无雾的图像； AOD-Net图像去雾改进方法B包括如下步骤： 步骤B1，模型训练过程中利用改进后的K估计模块进行训练； 改进后的K估计模块中，含有五个卷积层，卷积核大小分别为1×1、3×3、5×5、7×7、3×3；将卷积层1和卷积层2的输出连接在一起，在使用空间随机失活操作后作为卷积层3的输入；将卷积层2和卷积层3的输出连接在一起，作为卷积层4的输入；将卷积层1、2、3和4的输出连接在一起，作为卷积层5的输入； 步骤B2，基于步骤B1的训练结果，对于雾天图像，利用改进后的K估计模块对其中特征进行提取，得到恢复出无雾图像所需的参数； 步骤B3，利用AOD算法中的无雾图像生成模块和步骤B2得到的参数生成无雾图像。

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