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龙图腾网获悉中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司申请的专利冲渣池存水状态的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310707184.4，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权冲渣池存水状态的检测方法及装置是由万振涛;张希元;冯建标;温志强设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本冲渣池存水状态的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冲渣池存水状态的检测方法及装置，涉及冲渣池存水检测技术领域，其中该方法包括：获取冲渣池的三维数据；所述三维数据是利用激光雷达对冲渣池进行扫描之后得到的；对所述三维数据进行预处理，得到冲渣池的三维点云数据，所述三维点云数据包括三维点云坐标数据；根据三维点云数据的数量和三维点云坐标数据，对冲渣池的存水状态进行检测。本发明可以解决现有技术中存在的人力资源浪费、对冲渣池存水状态的判断结果不准确、生产效率低、能耗高且设备损耗大的问题。

本发明授权冲渣池存水状态的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种冲渣池存水状态的检测方法，其特征在于，包括： 获取冲渣池的三维数据；所述三维数据是利用激光雷达对冲渣池进行扫描之后得到的； 对所述三维数据进行预处理，得到冲渣池的三维点云数据，所述三维点云数据包括三维点云坐标数据；所述三维点云坐标数据包括长度坐标、宽度坐标和高度坐标；长度坐标所在方向与冲渣池的长边平行，宽度坐标所在方向与冲渣池的短边平行，高度坐标所在方向与冲渣池的垂线平行； 根据三维点云数据的数量和三维点云坐标数据，对冲渣池的存水状态进行检测； 其中，根据三维点云数据的数量和三维点云坐标数据，对冲渣池的存水状态进行检测，包括： 根据三维点云数据的三维点云坐标数据，确定三维点云坐标数据中高度坐标的最大值、高度坐标的最小值、高度坐标所在方向的极差diff、高度坐标所在方向的标准差 根据三维点云数据的数量、三维点云坐标数据中高度坐标的最大值、高度坐标所在方向的极差和高度坐标所在方向的标准差，确定冲渣池的存水状态；其中，预先设置冲渣池最小点云数量nmin，z方向极差阈值为diffth，z方向高度阈值为hth，z方向标准差阈值为σth，将三维点云数据的数量n，，diff，，分别与各自对应的阈值进行比较，确定冲渣池的存水状态；所述存水状态为无存水、有存水无水雾、有存水薄水雾或有存水浓水雾。

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