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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种新型需求响应式公共交通系统车辆调度快速响应方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116757380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310246235.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种新型需求响应式公共交通系统车辆调度快速响应方法是由朱炜;蒋黎;黄家骏设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型需求响应式公共交通系统车辆调度快速响应方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种新型需求响应式公共交通系统车辆调度快速响应方法，为面向于新型需求响应式公共交通系统的车辆调度过程，作为车辆指派前的预分配算法，通过“时‑空‑车‑流”四维图的求解策略和基于移动时间窗的启发式算法来准确预测对应时空区间内的运能情况，通过快速响应算法预分配车辆资源。本发明能够较好地即时响应短时间内的连续预约出行请求，且车辆资源利用也较为均衡，同一车辆前后两个行程间有充足的空车调度时间。订单快速响应结果中包含对预约的响应情况、路径规划的信息，同时车辆资源的预分配将其中相同O‑D、出发时间的订单进行了整合，能够减少之后正式进行车辆指派和调度的工作量，提高调度算法的效率。

本发明授权一种新型需求响应式公共交通系统车辆调度快速响应方法在权利要求书中公布了：1.一种新型需求响应式公共交通系统车辆调度快速响应方法，其特征是，为面向于新型需求响应式公共交通系统的车辆调度过程，作为车辆指派前的预分配算法，通过“时-空-车-流”四维图的求解策略和基于移动时间窗的启发式算法来准确预测对应时空区间内的运能情况； 采用基于“时-空-车-流”四维图的求解策略来计算各时空区间内的运能，时空四维图中包含了计算运能需要考虑的时间、空间、车辆及满载率四个要素，所述四维图中横轴表示时间序列，以乘客可预约的最小时间间隔t均匀划分横轴；纵轴表示车站顺序，以两个相邻车站的间距为比例划分纵轴，纵轴最下方车站与最上方车站为同一车站A，形成环路实现车辆循环指派；斜线表示车辆资源，其斜率为车辆行驶速度，虚斜线表示车辆资源未被使用，实斜线表示该时空车辆资源被占用，线旁的数字表示资源占用车辆的序号；斜线的颜色深浅表示车辆的满载率情况，颜色越深满载率越高，满载率为1时呈现深红色； 采用基于移动时间窗的启发式算法进行求解： STEP1：初始化车辆资源池，向资源池中投放运营总数n辆车，分别编号1,2，…n，对应地，“时-空-车-流”四维图中车辆资源释放； STEP2：接收乘客实时预约请求，行程信息包括起始站、终到站、行程出发时刻、行程总人数，其中不超过车辆最大载客人数； STEP3：根据预约信息、进行路径规划，预测于时刻出发，从到的行程时间，计算得到该行程结束时刻，同时在四维图中标记出对应时空下的区段，以红色虚线表示； STEP4：从历史行程池中筛选出发时刻小于加上最大冗余时间，或结束时刻大于减去的已预约成功且预分配好车辆序号的行程，并按车辆编号从大到小、出发时刻从早到晚进行排序，组成车辆备选集，同时以车辆编号大小、始端横坐标前后为顺序，标记四维图中始、末端横坐标在上述范围内的全部斜实线，组成车辆资源集； STEP5：根据预约成功行程集的结果的不同，执行不同的操作。

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