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龙图腾网获悉成都熊谷油气科技有限公司申请的专利管道漏磁的数据采集方法、装置、检测器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116773647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210232767.1，技术领域涉及：G01N27/83；该发明授权管道漏磁的数据采集方法、装置、检测器及存储介质是由饶心;张志东;喻建胜;何莎;王萍;王文韬;王庆松;骆吉庆;张兰;王仕强;于佩航;王安涛;谭其鸿;刘涛;王元强;李莎莎设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道漏磁的数据采集方法、装置、检测器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道漏磁内检测的数据采集方法，包括实时监测漏磁检测器中惯性传感器采集的加速度数据和角速度数据；根据加速度数据和角速度数据，判断漏磁检测器是否处于静止状态；若漏磁检测器处于静止状态，则控制漏磁检测器中的探头处于不采集漏磁数据的休眠状态，直到漏磁检测器由静止状态变为移动状态；若漏磁检测器处于移动状态，则保持探头持续进行管道的漏磁数据的采集。本申请中避免了无用数据的重复采集以及无用数据对存储空间的占用，有利于减少能量和存储空间无意义的损耗，为提升漏磁检测器采集漏磁数据的频率提供支持。本申请中还提供了一种管道漏磁内检测的数据采集装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

本发明授权管道漏磁的数据采集方法、装置、检测器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管道漏磁内检测的数据采集方法，其特征在于，包括： 实时监测漏磁检测器中惯性传感器采集的加速度数据和角速度数据； 根据所述加速度数据和所述角速度数据，判断所述漏磁检测器是否处于静止状态； 若所述漏磁检测器处于静止状态，则控制所述漏磁检测器中的探头处于不采集漏磁数据的休眠状态，直到所述漏磁检测器由静止状态变为移动状态； 若所述漏磁检测器处于移动状态，则保持所述探头持续进行管道的漏磁数据的采集； 根据所述加速度数据和所述角速度数据，判断所述漏磁检测器是否处于静止状态，包括： 判断是否存在在预设时间段内所述加速度数据均不大于加速度阈值和或所述角速度数据均不大于角速度阈值； 若存在，则判断在所述预设时间段内所述探头采集的漏磁数据是否均在预设阈值区间范围内，若所述漏磁检测器中所述探头的各个采样通道所采集的漏磁数据在预设阈值区间范围的比例达到第一预设比例，则所述漏磁检测器处于静止状态； 判断是否存在在预设时间段内相邻两次采集的所述加速度数据的变化量均不大于第一预设变化量和或相邻两次采集的所述角速度数据的变化量均不大于第二预设变化量； 若不存在，则判断在所述预设时间段内各个所述探头每个采样通道采集的漏磁数据是否均在预设阈值区间范围内； 若对应的所述漏磁数据在所述预设阈值区间范围内的采样通道数量不大于预设数量，则所述漏磁检测器处于移动状态，且对应的所述漏磁数据在所述预设阈值区间范围内的采样通道为故障采样通道，并关闭所述故障采样通道。

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