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龙图腾网获悉上海电力大学申请的专利基于电路类比的机械系统分析与实验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116776480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210235328.6，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于电路类比的机械系统分析与实验方法是由贾锋;魏书荣;符杨;李晓华设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电路类比的机械系统分析与实验方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于电路类比的机械系统分析与实验方法，对转动和平动两大类机械系统分别提供两种电路类比方法，可满足不同复杂程度机械系统的模拟，具体的，用电路中的变量类比机械系统中的变量，将机械系统转换为等价电路，再用电路分析方法分析等价电路，分析结果可直接映射得到机械系统的分析结果。分析计算方面，电路计算方法成熟，可用回路电流法、结点电压法对电路稳态求解；电路定理完备，等效变换原理清晰，可对电路化简；电路时频域分析方法成熟，可用网络函数方法分析小信号动态特征；电路元件无旋转部分，变量方向易于理解及在平面表示。实验方面，电路元件种类丰富，易于获取；电路元件参数易测，可通过串并联获取所需参数的元件。

本发明授权基于电路类比的机械系统分析与实验方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电路类比的机械系统分析与实验方法，其特征在于，包括： 步骤S1，按照预定的类比规则将机械系统类比转换为相应的等价电路； 步骤S2，使用电路等效变换和或电路定理简化所述等价电路； 步骤S3，对所述等价电路进行电路分析，得到电路分析结果； 步骤S4，将所述电路分析结果按照所述类比规则映射为传动系统的分析结果， 其中，所述机械系统为由若干个机械转子和若干个柔性传动轴相互连接构成的传动系统，其基本元件包括三类： 所述机械转子，其参数为转动惯量； 机械转子自阻尼，其参数为摩擦力矩系数；以及 所述柔性传动轴，其参数为传动轴刚度和传动轴互阻尼， 步骤S1中，所述类比规则为：用电压类比所述机械转子的转矩，用电流类比所述机械转子的转速，用电阻类比所述机械转子自阻尼和所述传动轴互阻尼，用电感类比所述转动惯量，用电容类比所述传动轴刚度，用受控电压源类比所述转矩的控制，用基尔霍夫电压定律类比所述机械转子上的力矩合成， 任意一个所述机械转子的运动方程类比为： 式中，J为所述机械转子的所述转动惯量，ω为所述机械转子的所述转速，ΔT为作用在所述机械转子上的合力矩，L为用于类比所述机械转子的所述转动惯量的所述电感，iL为用于类比所述机械转子的所述转速的所述电感，uL为所述电感两端的电压， 任意一个所述机械转子自阻尼产生的所述摩擦力矩系数类比为： 式中，D为所述机械转子自阻尼，RD为用于类比所述机械转子自阻尼的所述电阻，ω为所述机械转子的所述转速，i为用于类比所述机械转子的所述转速的所述电流，TD为所述机械转子自阻尼产生的摩擦力矩，uD为用于类比所述摩擦力矩的所述电压， 任意一个所述柔性传动轴上的扭矩类比为： 式中，ω1、ω2分别为所述柔性传动轴两端所连接的两个所述机械转子的所述转速，Ks为所述传动轴刚度，Ds为所述传动轴互阻尼，C为用于类比所述传动轴刚度的所述电容，其值等于1Ks，Rs为用于类比所述传动轴互阻尼的所述电阻， 步骤S3中，包括对所述等价电路进行动态分析，包括以下子步骤： 步骤S3-1，采用拉普拉斯变换得到所述等效电路的运算电路； 步骤S3-2，将所述运算电路分解为稳态子电路和小信号动态子电路； 步骤S3-3，对所述小信号动态子电路，求取关注的网络函数，即传递函数，用于进行动态响应分析。

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