辉达公司杨巍获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利用于机器人应用和其他自动化系统的反应式交互获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787423B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310166797.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于机器人应用和其他自动化系统的反应式交互是由杨巍;B·顺达拉林加姆;C·帕克斯顿;M·卡克马克;晁于伟;D·福克斯;I·阿基诺拉设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人应用和其他自动化系统的反应式交互在说明书摘要公布了：本公开涉及用于机器人应用和其他自动化系统的反应式交互。本文提出的方法在执行特定任务时提供对机器人或自动装配件的预测控制。要执行的任务可能取决于执行该任务的机器人的位置和取向。预测控制系统可以在时间步序列中的每一个确定物理环境的状态，并且可以在这些时间步中的每一个选择适当的位置和取向。在各个时间步上，优化过程可以确定一系列未来要采取的符合该运动的一个或更多个约束的运动或加速度地序列。例如，在各个时间步，可以执行序列中的相应动作，然后为下一个时间步预测另一个运动序列，这可以帮助基于预测的未来运动驱动机器人运动，并允许快速反应。
本发明授权用于机器人应用和其他自动化系统的反应式交互在权利要求书中公布了：1.一种用于控制机器人的方法，包括： 接收代表环境的数据，所述环境包括人手握持的物体； 至少部分地基于评估对应于机器人的一个或更多个潜在抓取选项，从所述一个或更多个潜在抓取选项中确定目标抓取选项； 根据目标抓取选项确定对应于所述机器人的初始位置和最终位置之间的运动序列，至少部分地基于最小化一个或更多个成本函数并满足一个或更多个运动约束来确定所述运动序列； 使所述机器人在与所述运动序列中的一个或更多个运动相对应的各个时间步处执行所述运动序列中的相应运动； 检测所述机器人与和目标抓取位置相对应的所述物体的接触；以及 使所述机器人的末端执行器抓取所述物体。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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