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龙图腾网获悉杭州云动智能汽车技术有限公司申请的专利一种车用服务型区域控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210664994.1，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种车用服务型区域控制器是由赵俊鹏;邵德;徐旭;全剑敏;李巍设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车用服务型区域控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车用服务型区域控制器，将集成微控制单元和微处理单元内核的多核异构微处理器作为服务型区域控制器的核心芯片，利用内置满足功能安全要求的双核锁步微控制单元作为区域电源分配模块、安全冗余输出模块和区域网关的控制核心，运行对实时性能和安全性能都有特定要求的软件功能；利用内置微处理单元为区域内控制器和传感器数据处理提供算力支持，并为域控制器或中央计算机提供服务接口；对区域内控制器、智能传感器和智能执行器进行供电管理、网络管理、功耗管理和功能安全管理，通过高速以太网对区域外控制器提供服务接口，满足软件定义汽车的需求。

本发明授权一种车用服务型区域控制器在权利要求书中公布了：1.一种车用服务型区域控制器，其特征在于：包括多核异构的微处理器、电源模块、区域网关模块、区域配电模块和安全输出模块； 多核异构的微处理器内置微控制单元和微处理单元； 微控制单元采用双核锁步模式，用于处理对实时性能和安全性能有要求的区域配电模块、安全输出模块和区域网关模块的功能策略； 微处理单元与微控制单元通过内部总线和消息机制通讯，用于对区域内的车用控制器或传感器信号进行预处理； 所述电源模块用于给微处理器和外围器件供电； 所述的安全输出模块采用同时驱动两个H桥电机的H桥电机驱动芯片，H桥电机驱动芯片通过SPI总线与微处理器通信连接，电机驱动PWM信号通过PWM1引脚与微处理器的PWM输出引脚连接，电机驱动输出电流通过CSO1引脚输出到微处理器的ADC采集通道，实时反馈输出电流值； 所述的微处理器至少包含3个双核锁步、安全等级为ASILB以上的微控制单元，至少包含1个微处理单元； 所述的区域配电模块采用具有诊断、保护和电流采样功能的智能高边驱动芯片替代传统继电器和保险丝组合，管理区域内控制器、智能执行器和智能传感器的供电； 所述的微处理器通过ADC功能引脚连接到区域配电模块采用的智能高边驱动芯片的IS功能引脚，用于采集输出电流值及根据特定的电流值判断故障状态； 所述的区域配电模块和安全输出模块采用各自独立电源线，在区域配电电源线连接异常时仍可提供功能安全输出功能，其中区域配电电源线采用第1电源线，安全输出模块采用第2电源线。

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