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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种煤岩破裂轨迹动态识别与实时预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116858850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310727044.3，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种煤岩破裂轨迹动态识别与实时预测方法是由邹全乐;陈春梅;陈子涵;湛金飞;吕飞翔;刘涵;冉启灿设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤岩破裂轨迹动态识别与实时预测方法在说明书摘要公布了：发明提供一种煤岩破裂轨迹动态识别与实时预测方法。本方法建立了煤岩内外裂隙发育轨迹识别模型，对煤岩内外裂隙发育轨迹进行实时跟踪，实现了煤岩内外裂隙相结合的裂隙发育轨迹动态识别。构建了煤岩内外裂隙的实时自我纠正预测模型，对煤岩内外裂隙发育轨迹预测结果进行实时自纠正，实现了对煤岩内外裂隙发育路径的动态前延预测。本发明构建的煤岩裂隙识别预测模型能够实时掌握煤岩体裂隙发育情况，自纠正预测模型具有适用性广、可靠性高、精度高的特点，在不同预测场景下的煤岩裂隙发育均适用。基于煤岩内外裂隙的实时识别与自纠正预测模型，有利于及时明确并预测煤岩稳定性。

本发明授权一种煤岩破裂轨迹动态识别与实时预测方法在权利要求书中公布了：1.一种煤岩破裂轨迹动态识别与实时预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1对试样表面进行网格划分；在煤岩试样侧壁上均匀布置n个声发射探头，在煤岩试样外侧布置高速摄像机； 2将采集周期T按时间步Δt划分为多个采集步；力学实验过程中，采用声发射设备和高速摄像机收集采集周期T内煤岩内部裂隙扩展过程和煤岩外部裂隙扩展轨迹情况；得到t、t+1、t+2、t+3、……t+n时刻的内部裂隙坐标，从而建立具有时序性特征的内部裂隙尖端坐标变化数据集t=；得到t、t+1、t+2、t+3、……t+n时刻的外部裂隙坐标，从而建立具有时序性特征的外部裂隙尖端坐标变化数据集Wt=；单个时间步的采集计算流程包括如下子步骤： a采用声发射设备收集煤岩破裂过程中的声发射信息；t时刻煤岩内部裂隙发育轨迹识别；采用声发射技术记录煤岩内部裂隙发育全过程的声发射信息，进而通过声源定位方法进行煤岩内部裂隙识别，基于声发射定位技术反演出裂隙轨迹，确定煤岩试样内部裂隙发育的空间位置； b采用高速摄像机记录外部裂隙发育的一系列过程，并对裂隙轨迹图像进行提取；t时刻煤岩外部裂隙发育轨迹识别；使用智能图像识别算法实现对煤岩外部裂隙的识别；对提取到的煤岩裂隙图像进行二值化处理，将图像中的裂隙和背景分隔出来，进一步对裂隙发育过程中的轨迹坐标进行提取，获得外部裂隙位置随时间变化的数据； ct时刻煤岩内外裂隙发育轨迹融合；基于步骤a和步骤b中提取到的t时刻的内部坐标和外部坐标，利用点位对应的方法，将内部和外部裂隙点位进行匹配，实现内外裂隙的实时融合； 3对步骤2提取到的内外裂隙尖端坐标变化数据集作为历史数据集进行学习，得到裂隙尖端坐标预测模型；采用裂隙尖端坐标预测模型进行内外裂隙发育轨迹的预测；预测未来时刻的裂隙尖端坐标，实现内外裂隙下一时刻的动态延伸过程进行预测，输出内外裂隙发育动态过程的坐标预测值和； 4根据内外裂隙预测模型的预测结果不断修正预测步长，实时对模型进行更新，实现对煤岩内外裂隙发育轨迹的前延自纠正预测； 5对内外裂隙发育轨迹进行识别预测；基于步骤3和步骤4中得到的煤岩内外裂隙坐标预测值，利用点位对应的方法，将内部和外部裂隙点位进行匹配，实现基于时序序列的内外裂隙点位融合；继而得到预测后的前延裂隙轨迹。

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