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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院申请的专利一种基于FrFT的星载曲线轨迹SAR目标三维定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116859390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311066694.4，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种基于FrFT的星载曲线轨迹SAR目标三维定位方法是由陈志扬;聂志通;李元昊;胡程设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FrFT的星载曲线轨迹SAR目标三维定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于FrFT的星载曲线轨迹SAR目标三维定位方法，该方法首先建立参考频谱，与回波频谱共轭相乘，得到成像结果。其次将目标所在的方位向信号进行分数阶傅里叶变换FrFT估计其多普勒调频率与初始频率。最后通过估计到的参数计算目标三维坐标。本发明结合了FrFT，相比于传统方法可有效提高估计速度，降低信噪比损失。

本发明授权一种基于FrFT的星载曲线轨迹SAR目标三维定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FrFT的星载曲线轨迹SAR目标三维定位方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取卫星的空间参数，包括卫星的运动轨迹、合成孔径中心时刻地心固定坐标系下的速度以及波束中心位置；获取卫星的载荷参数，包括波长、带宽、合成孔径时间，脉冲重复频率PRF； S2、对观测目标进行成像，具体步骤包括： S21、以波束中心位置为场景中心点,以地心和场景中心点连线为轴，卫星速度方向为轴，地距向为轴构建场景坐标系； S22、构建参考点的二维频谱； S23、将回波信号的频谱与参考二维频谱共轭相乘，再进行傅里叶逆变换，得到成像结果，其中为距离向频率，为方位向频率； S3、估计目标的多普勒调频率，以及初始频率；具体步骤包括： S31、根据成像后的SAR图像查找目标所在位置，然后取出其方位向的信号进行快速傅里叶变换； S32、对经过FFT的频域信号进行量纲归一化，引入一个尺度因子，将原本信号的时域、频域转换为无量纲的域，得到新的尺度化坐标； S33、将经过尺度变换后的信号做不同阶次的FrFT变换，形成平面的二维能量分布图，然后搜索能量峰值点所在位置，并根据峰值位置计算信号初始频率与调频率； S4、计算目标的三维坐标，具体步骤包括： S41、计算目标方位向坐标； S42、计算O、B两点间的多普勒调频率之差，为场景中心点，B为目标点； S43、计算A、B两点间的多普勒调频率之差，A为地面参考点，B为目标点； S44、计算目标点的高度向坐标； S45、最后计算目标B的地距向坐标。

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