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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种车轮稳定转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211538055.9，技术领域涉及：B62D35/00；该发明授权一种车轮稳定转向系统是由程清伟;李泽轩;蓝庄源;姜伟鑫;黄慧婷;周蓝永;段鉴伦;蔡品聪设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮稳定转向系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车轮稳定转向系统，包括前翼组件的转向系统的第一传动件包括轮芯；在轮芯远离轮边立柱的一端设有螺纹部；轮芯靠近螺纹部的一端穿过车轮与锁紧螺母螺纹连接；在螺纹部远离轮边立柱的一端设有台阶部，在台阶部上设有两个关于轮芯的轴向对称设置的插接孔，两个插接孔之间设有防脱位装置，防脱位装置穿过插接孔向外伸出的一端对锁紧螺母轴向限位；实现车轮与第一传动件的稳定连接；前翼组件为车车轮提供下压力实现两车轮的稳定转向；且前翼组件能减少车轮的阻力。

本发明授权一种车轮稳定转向系统在权利要求书中公布了：1.一种车轮稳定转向系统，包括前翼组件和转向系统，转向组件安装在车架上，车架上罩设有外壳，前翼组件设置在外壳的前端，其特征在于：转向系统从动轮组件、同步装置和转向装置；从动轮组件包括分别设置在车架两侧的第一传动件，第一传动件上连接有车轮，两第一传动件之间通过同步装置连接，同步装置与转向装置连接； 第一传动件包括轮芯和和轮边立柱，轮芯穿设在轮边立柱中且与轮边立柱可转动连接；轮边立柱与车架铰接；在轮芯远离轮边立柱的一端设有螺纹部，在螺纹部与轮边立柱之间设有两个以上的定位销，在车轮上设有与定位销配合的定位孔；轮芯靠近螺纹部的一端穿过车轮与锁紧螺母螺纹连接；定位销插接在定位孔中； 在螺纹部远离轮边立柱的一端设有台阶部，在台阶部上设有两个关于轮芯的轴向对称设置的插接孔，两个插接孔之间设有防脱位装置，防脱位装置包括两个插接件，两插接件之间连接有扭簧；插接件与插接孔一一对应插接件从台阶部内壁向外插接设置，插接件从穿过插接孔向外伸出的一端对锁紧螺母轴向限位； 所述同步装置包括同步支架、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、同步齿轮轴和套筒组件；在同步支架的两端分别设有固定座，套筒组件固定在两固定座之间；第一传动杆穿设在套筒组件中，第一传动杆的一端穿过在一固定座上与第二传动杆铰接；第一传动杆的另一端滑动穿过在另一固定座与第三传动杆铰接；第一传动杆滑动设置在两固定座上；第二传动杆与一第一传动件的一侧的铰接；第三传动杆与另一第一传动件的一侧铰接；在第一传动杆的一侧设有齿条，套筒组件包括安装座，在安装座的一侧设有与齿条对应的开口；同步齿轮轴安装在安装座中，同步齿轮轴的齿轮穿过开口与齿条啮合；同步齿轮轴与转向装置连接； 所述前翼组件包括调节件组件、前翼主翼和两个前翼襟翼，在前翼主翼的两端分别设有前翼第一端板，在两前翼第一端板之间设有两前翼第二端板；两前翼第二端板的一端都与前翼主翼的上表面连接； 所述调节件组件包括两个调节件，两个调节件位于两前翼第二端板之间；一前翼第二端板通过一调节件与外壳连接，每个前翼第二端板上都设有前翼连接孔，在前翼连接孔中穿设有前翼连接件；每个调节件都包括两个以上水平高度不同的调节孔，两前翼连接件同高设置且一前翼连接件穿过一调节件的调节孔与前翼连接固定件连接；前翼连接件与不同水平高度的调节孔配合调整前翼组件的高度； 两前翼襟翼位于前翼主翼上方且关于外壳对称设置，前翼襟翼连接在前翼第二端板和前翼第一端板之间；前翼襟翼与前翼主翼之间形成前翼第一导流口；前翼主翼与外壳之间形成前翼第二导流口； 位于两前翼第二端板之间的前翼主翼的下表面向外凸设有弧形凸起部；所述前翼主翼和前翼襟翼都沿车架长度方向弧形设置；弧形凸起部的表面弧度、前翼主翼的下表面的弧度大于前翼主翼的上表面的弧度；前翼襟翼的下表面的弧度大于前翼襟翼的上表面的弧度； 在前翼第一端板靠近车轮的一端设有前翼弧形导流件，前翼弧形导流件向远离前翼第二端板方向弯折成形；前翼第二板翼与前翼弧形导流件连接；沿车架的长度方向轮边立柱可相对车架左右摆动；通过同步装置带动第三铰接座动作，实现轮边立柱的摆动，进而实现车轮的摆动；插接件从台阶部内壁向外插接设置；插接件包括插接部和压紧部，插接部设置在压紧部的一侧，插接部与插接孔尺寸匹配且尺寸小于压紧部，插接部穿过插接孔，从台阶部内壁对压紧部进行抵挡；在压紧部上设有锁紧孔，两插接件通过扭簧连接，扭簧的一力臂与一锁紧孔连接，扭簧的另一力臂与另一锁紧孔连接；在扭簧的弹力作用下同时将两插接件的压紧部压紧在台阶部的内壁上。

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