江苏大学徐琳获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种仿生海龟磁驱动软体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087847B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311045512.5，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种仿生海龟磁驱动软体机器人是由徐琳;李陶;杨柳;高崇译;丁建宁设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生海龟磁驱动软体机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种仿生海龟磁驱动软体机器人，包括身体和肢体；所述身体两侧对称设有肢体；所述肢体包括柔性VHB层和磁响应颗粒层，所述柔性VHB层位于两层磁响应颗粒层之间；所述肢体包括左前肢、左后肢、右前肢和右后肢；所述右前肢中的磁响应颗粒层的磁畴排列方向与左后肢中的磁响应颗粒层的磁畴排列方向相反，所述左前肢中的磁响应颗粒层的磁畴排列方向与右后肢中的磁响应颗粒层的磁畴排列方向相反；通过施加交变磁场，使身体两侧的肢体产生形变，用于使软体机器人前进或转弯。本发明通过调控磁场参数实现了磁驱动软体机器人的直线游动、转弯游动、循迹运动等仿生运动模式。
本发明授权一种仿生海龟磁驱动软体机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生海龟磁驱动软体机器人，其特征在于，包括身体1和肢体2；所述身体1两侧对称设有肢体2；所述肢体2包括柔性聚丙烯酸粘弹体层3和磁响应颗粒层4，所述柔性聚丙烯酸粘弹体层3位于两层磁响应颗粒层4之间； 所述肢体2包括左前肢、左后肢、右前肢和右后肢；所述右前肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向与左后肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向相反，所述左前肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向与右后肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向相反，所述左前肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向与左后肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向垂直，所述左前肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向与右前肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向垂直；通过施加交变磁场，使身体1两侧的肢体2产生形变，用于使软体机器人前进或转弯。
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