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龙图腾网获悉武汉中车智能运输系统有限公司申请的专利一种空中轨道转向架以及运输车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311345500.4，技术领域涉及：B61F5/30；该发明授权一种空中轨道转向架以及运输车辆是由赵家明;王全虎;刘爱文;柏元强;柯晓乐;梅琨;姚雄;崔灿;孙博;夏宇;彭瑞瑄设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空中轨道转向架以及运输车辆在说明书摘要公布了：本申请属于空中轨道技术领域，具体涉及一种空中轨道转向架以及运输车辆。该转向架包括构架和轮对组成，轮对组成设置于构架的底部，以支撑构架，轮对组成包括车轴、车轮、承载鞍以及第一弹性件，两个车轮相对设置于车轴的两端，车轮为金属轮，两个承载鞍相对设置于车轴上，承载鞍分别位于同侧的车轮的内侧，承载鞍支撑于构架的底部，第一弹性件设置于承载鞍和构架之间。本申请所提供的空中轨道转向架，在长期高频次的运行中的磨损程度小，使用寿命长，更适用于大运量、高频次、长距的运输需求，耐用性高，同时避免使用实心橡胶轮或充气轮胎维护成本过高的缺陷，降低了运营成本，更好地满足市场需求。

本发明授权一种空中轨道转向架以及运输车辆在权利要求书中公布了：1.一种空中轨道转向架，其特征在于，所述转向架包括： 构架； 轮对组成，设置于构架的底部，以支撑所述构架，所述轮对组成包括车轴、车轮、承载鞍以及第一弹性件，两个所述车轮相对设置于所述车轴的两端，所述车轮为金属轮，两个所述承载鞍相对设置于所述车轴上，所述承载鞍分别位于同侧的所述车轮的内侧，所述承载鞍支撑于所述构架的底部，所述第一弹性件设置于所述承载鞍和所述构架之间； 所述构架包括两个相对设置的侧梁，所述侧梁的端部向下弯曲，所述侧梁的端部设置有踏面制动安装座，两个所述侧梁的两端之间分别通过端梁连接； 所述转向架还包括踏面制动器，所述踏面制动器安装于所述踏面制动安装座上，所述踏面制动器的输出端可操作地对应作用在所述车轮的周面上； 所述转向架还包括驱动组件，所述驱动组件包括： 托架，连接在所述构架上； 直线电机，设置于所述托架上，以用于和轨道上的感应板配合，产生驱动转向架移动的驱动力； 多个定位轮，可转动地连接在所述托架上，所述定位轮的周面和所述轨道滚动接触，以使所述直线电机和所述轨道具有气隙； 所述构架的宽度方向的两侧设置有多组横向拉杆座； 所述托架的底部设置有多个横向拉杆，所述横向拉杆沿所述托架的宽度方向设置，所述横向拉杆的两端分别连接在对应的横向拉杆座上； 所述构架的长度方向的两侧设置有纵向拉杆座； 所述托架的底部设置有纵向拉杆，所述纵向拉杆沿所述托架的长度方向设置，所述纵向拉杆的两端分别连接在所述纵向拉杆座上； 所述托架和所述构架之间还间隔设置有多个第三弹性件。

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