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龙图腾网获悉北京碧海环境科技有限公司申请的专利一种污水管道垃圾处理机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117145039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311330267.2，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种污水管道垃圾处理机器人是由叶晖;王辉;吕东设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种污水管道垃圾处理机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种污水管道垃圾处理机器人，属于污水管道处理技术领域，该污水管道垃圾处理机器人，包括淤泥传输筒，所述淤泥传输筒的一侧固定连接有防护套，所述淤泥传输筒和防护套的内部之间安装有传输驱动机构，所述淤泥传输筒外壁的一侧转动连接有多个驱动支撑机构，所述淤泥传输筒外壁和多个驱动支撑机构之间均安装有驱动调节机构，所述淤泥传输筒外壁顶部在远离防护套的一侧安装有电源控制器，所述电源控制器的一侧固定连接有固定卡板。本发明设计清理驱动机构、长条连接套、弧形齿条和收集刮板，无论是针对较厚的淤泥还是较难处理的垃圾均可进行清理，无需使用水资源，且通过传输驱动机构可以将淤泥垃圾等实时的传输出来，清理效率高。

本发明授权一种污水管道垃圾处理机器人在权利要求书中公布了：1.一种污水管道垃圾处理机器人，包括淤泥传输筒1，其特征在于：所述淤泥传输筒1的一侧固定连接有防护套2，所述淤泥传输筒1和防护套2的内部之间安装有传输驱动机构3，所述传输驱动机构3包括分别固定连接在防护套2内壁的第一电机301和安装在淤泥传输筒1一侧的第一轴承302，所述第一电机301的输出端固定连接有传动螺旋叶片303，所述淤泥传输筒1外壁的一侧转动连接有多个驱动支撑机构4，所述淤泥传输筒1外壁和多个驱动支撑机构4之间均安装有驱动调节机构5，所述驱动调节机构5包括固定连接在淤泥传输筒1外壁的第一固定轴座501，所述第一固定轴座501上转动连接有第二转动垫块502，所述第二转动垫块502的一侧固定连接有电动伸缩杆503，所述电动伸缩杆503的输出端固定连接有转动套504； 所述淤泥传输筒1外壁顶部在远离防护套2的一侧安装有电源控制器6，所述电源控制器6的一侧固定连接有固定卡板7，所述电源控制器6的一侧卡合有导线组件连接机构8，所述淤泥传输筒1外壁的一侧固定连接有清理驱动机构9，所述清理驱动机构9包括固定连接在淤泥传输筒1外壁的固定套壳901和安装壳908，所述固定套壳901的内部转动连接有连接转动环902，所述连接转动环902的一侧固定连接有传动齿环903，所述传动齿环903的一侧固定连接有多个连接杆904，多个所述连接杆904的外壁均安装有多个固定扭簧905，多个所述连接杆904在远离传动齿环903的一端之间固定连接有侧边固定盘906，所述侧边固定盘906的一侧固定连接有连接轴907，所述安装壳908的内壁固定连接有第二电机910，所述第二电机910的输出端固定连接有驱动齿轮909，驱动齿轮909与传动齿环903啮合，所述清理驱动机构9上设置有多个长条连接套10，多个所述连接杆904的外壁和多个长条连接套10的内壁均开设有与固定扭簧905相对应的凹槽； 多个所述长条连接套10外壁的两侧分别固定连接有多个弧形齿条11和收集刮板12，多个所述长条连接套10和对应的收集刮板12之间均固定连接有侧边挡板13，所述清理驱动机构9在远离淤泥传输筒1的一侧设置有第二轴承14，所述第二轴承14的外壁固定连接有前端支撑机构15； 所述前端支撑机构15的底部安装有第一摄像组件16，多个所述收集刮板12之间设置有限位环17，所述淤泥传输筒1外壁的底部安装有第二摄像组件18，所述淤泥传输筒1在远离防护套2的一侧固定连接有过渡连接套19，所述过渡连接套19的一侧固定连接有管道连接套20，所述电源控制器6与第一电机301、电动伸缩杆503、第二电机910、第一摄像组件16和第二摄像组件18之间均通过导线电性连接，且连接转动环902和固定套壳901之间设置有多个滚动钢珠。

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