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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种具有刚度阻尼惯量多参数可调的轨道型旋转非线性能量汇获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117145918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311343797.0，技术领域涉及：F16F15/00；该发明授权一种具有刚度阻尼惯量多参数可调的轨道型旋转非线性能量汇是由王勇;李嘉辰;刘扬;孙晓东设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有刚度阻尼惯量多参数可调的轨道型旋转非线性能量汇在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有刚度阻尼惯量多参数可调的轨道型旋转非线性能量汇，将输入轴能量通过连杆传递给NES圆盘，再通过阻尼器耗散。该装置通过输入杆带动连杆在轨道上运动，连杆另一端压缩弹簧与阻尼器，从而产生非线性刚度和非线性阻尼，ECU通过齿轮控制轨道偏转的角度，从而实现非线性刚度和非线性阻尼可调；ECU控制齿条在NES圆盘上的位置，实现转动惯量的可调；传感器用于实时监测扭转振动振幅与角速度回馈ECU进行参数调节。本发明专利通过改变旋转轨道角度实现非线性刚度和非线性阻尼的连续可调，通过改变齿条质心到NES圆盘旋转中心之间的距离实现转动惯量的连续可调，制造装配简单、成本低廉，拓宽了非线性能量汇的实现方式，具有良好的工程应用价值。

本发明授权一种具有刚度阻尼惯量多参数可调的轨道型旋转非线性能量汇在权利要求书中公布了：1.一种具有刚度阻尼惯量多参数可调的轨道型旋转非线性能量汇，其特征在于，包含第一ECU1、内齿轮轴2、传感器3、第二ECU4、螺栓A5、螺栓B6、滑槽A7、轨道A8、螺栓C9、连杆A10、螺栓D11、弹簧A12、阻尼器A13、滑块A14、螺栓E15、滑槽B16、NES圆盘17、输入杆18、滑槽C19、滑块B20、螺栓F21、弹簧B22、阻尼器B23、螺栓G24、螺栓H25、连杆B26、轨道B27、第一从动齿轮28、外齿轮轴29、齿轮A30、第二从动齿轮31、齿轮B32、输入轴33、轴承34、垫圈35、固定环36、滑块C42、滑块D43、螺栓I44、螺栓J45和齿条46； 所述阻尼器A13、阻尼器B23均由上销头37、活塞杆39、壳体40和下销头41构成；所述阻尼器A13通过螺栓C9将上销头37与滑槽B16固定，通过螺栓D11将下销头41与滑块A14固定；所述阻尼器B23通过螺栓F21将上销头37与滑槽C19固定，通过螺栓H25将下销头41与滑块B20固定； 所述齿轮A30在第二ECU4控制下转动，齿轮A30带动齿条46、滑块C42和滑块D43沿滑槽A7移动，调整齿条46质心到NES圆盘17旋转中心之间的距离，从而改变了此非线性能量汇的转动惯量，实现非线性能量汇的转动惯量可调，进而使得该非线性能量汇具有较好的减振性能； 所述齿轮B32在所述第一ECU1控制下驱动第一从动齿轮28、第二从动齿轮31绕各自轴线同步转动，第一从动齿轮28带动轨道B27转动，第二从动齿轮31带动轨道A8转动，从而实现轨道A8和轨道B27的同步反向转动，轨道A8和输入杆18之间的夹角改变，轨道B27和输入杆18之间的夹角改变，进一步地，实现了非线性刚度和非线性阻尼的可变； 所述输入轴33可绕输入轴33的轴线旋转并传递外界系统的转速与扭矩，输入轴33的轴线平行偏置于内齿轮轴2和外齿轮轴29的轴线； 所述输入轴33与所述输入杆18在位于输入轴33的轴线上相连接，通过垫圈35和固定环36固定输入杆，输入轴33可带动所述输入杆18绕输入轴33的轴线做同步转动； 所述输入轴33通过轴承34与NES圆盘17在位于输入轴33的轴线上相连，通过垫圈35将NES圆盘17固定于输入轴33，NES圆盘17可绕输入轴33的轴线产生相对转动； 所述滑槽B16、滑槽C19关于输入杆对称布置；螺栓C9和螺栓E15将滑槽B16固定于NES圆盘17上；螺栓F21和螺栓G24将滑槽C19固定于NES圆盘17上； 所述滑块A14通过螺栓D11与弹簧A12和阻尼器A13连接，可在滑槽B16内滑动；所述滑块B20通过螺栓H25与弹簧B22和阻尼器B23连接，可在滑槽C19内滑动； 所述弹簧A12和阻尼器A13一端通过螺栓C9与滑槽B16固定，另一端通过螺栓D11与滑块A14固定；所述弹簧B22和阻尼器B23一端通过螺栓F21与滑槽C19固定，另一端通过螺栓H25与滑块B20固定； 所述连杆A10一端通过螺栓D11与弹簧A12和阻尼器A13连接，另一端与轨道A8连接，可在轨道A8内滑动；所述连杆B26一端通过螺栓H25与弹簧B22和阻尼器B23连接，另一端与轨道B27连接，可在轨道B27内滑动； 所述内齿轮轴2和外齿轮轴29位于同一轴线上；所述内齿轮轴2一端与第二从动齿轮31连接，另一端与轨道A8连接，可同步绕轴线旋转；所述外齿轮轴29一端与第一从动齿轮28连接，另一端与轨道B27连接，可同步绕轴线旋转； 所述滑槽A7通过螺栓I44和螺栓J45固定于NES圆盘17上，滑槽A7关于输入杆18对称且垂直于输入杆18； 所述滑块C42和滑块D43可在滑槽A7内自由移动； 所述齿条46通过螺栓A5和螺栓B6分别与滑块C42和滑块D43连接 所述传感器3将采集到的输入轴运行信息数据发送至第一ECU1与第二ECU4。

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