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龙图腾网获悉中山火炬职业技术学院申请的专利一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183288.6，技术领域涉及：B65B57/14；该发明授权一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置是由郑元丰;雷英;项剑;王志刚;陈浩彬;吕旺发;林梓阳;吴娟娟设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置在说明书摘要公布了：本发明属于视觉检测设备的技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置，包括送料机构、摆放机构、第一视觉检测机构以及拨动防卡机构，在送料机构过程中，通过送料机构将杯体输送至摆放机构，当第一视觉检测机构检测到杯体时，驱动摆放机构对杯体进行摆正，由摆放机构承接杯体并对杯体进行自动化摆正，节省人工，提高生产效率，而当第一视觉检测机构未检测到杯体时，驱动拨动防卡机构拨动送料机构上的杯体，使卡在送料机构上的杯体正常输送，无需停机排障，生产效率更高，另外，送料机构包括两并列设置的送料通道，进一步提高生产效率。

本发明授权一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置，其特征在于，包括： 送料机构1，其用于输送杯体，所述送料机构1包括两并列设置的送料通道11； 摆放机构2，其用于承接并摆正由送料机构1输送的杯体；所述摆放机构2包括设有多个沿杯体输送方向设置的摆放孔211的第一摆放架台21、多个与多个所述摆放孔211一一对应设置用于承接杯体的摆正件22、多个设于第一摆放架台21上用于驱动对应的所述摆正件22活动伸入对应的所述摆放孔211以承接对应杯体的第一摆放驱动件23、供所述第一摆放架台21沿杯体输送方向活动设于其上的第二摆放架台24、设于第二摆放架台24上用于驱动所述第一摆放架台21活动的第二摆放驱动件25； 第一视觉检测机构3，其设于摆放机构2上方，用于检测杯体从送料机构1输送至摆放机构2的到位情况；所述第一视觉检测机构3包括设于摆放机构2两侧的立架31、设于立架31上的检测安装架32、设于检测安装架32上的导送通道33以及设于导送通道33内的第一检测件34，所述导送通道33用于将所述送料机构1输送的杯体导送到摆放机构2上，所述导送通道33为两个，两所述导送通道33分别与两所述送料通道11相连通； 拨动防卡机构4，其与所述第一视觉检测机构3电连接，用于拨动送料机构1上的杯体； 当所述第一视觉检测机构3检测到杯体时，驱动所述摆放机构2对杯体进行摆正；当所述第一视觉检测机构3未检测到杯体时，驱动所述拨动防卡机构4拨动送料机构1上的杯体。

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