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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种军用装甲车辆悬架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311236529.9，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种军用装甲车辆悬架是由晏永;张帆;郭凌江设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种军用装甲车辆悬架在说明书摘要公布了：本发明涉及装甲车辆技术领域，且公开了一种军用装甲车辆悬架，包括：主架机构，所述主架机构的两侧均设置有主缓冲机构，所述主架机构顶部的两侧均分别设置有副缓冲机构、导位机构和缓冲刚度调节机构，所述副缓冲机构位于导位机构与主架机构之间，所述缓冲刚度调节机构位于导位机构的顶部，所述主架机构的两侧均设置有悬挂机构，且两个主缓冲机构分别位于主架机构与两个悬挂机构之间。该军用装甲车辆悬架，能够与车载控制系统和路面感知系统配合，通过控制系统的前馈补偿通过电信号根据需求驱动缓冲刚度调节机构和节流调节单元，使得副缓冲机构和减震机构得到调节，从而提前改变悬架刚度，提高悬架的减震效果。

本发明授权一种军用装甲车辆悬架在权利要求书中公布了：1.一种军用装甲车辆悬架，其特征在于，包括：主架机构，所述主架机构的两侧均设置有主缓冲机构，所述主架机构顶部的两侧均分别设置有副缓冲机构、导位机构和缓冲刚度调节机构，所述副缓冲机构位于导位机构与主架机构之间，所述缓冲刚度调节机构位于导位机构的顶部，所述主架机构的两侧均设置有悬挂机构，且两个主缓冲机构分别位于主架机构与两个悬挂机构之间，所述悬挂机构与副缓冲机构之间设置有减震机构，且减震机构包括减震单元、反馈单元和节流调节单元，且反馈单元和节流调节单元均位于减震单元的内部； 所述减震单元包括下轴架7011、活塞柱筒7012、节流活塞7013、节流孔7014、液压减震筒7015、密封端环7016和第一密封圈7017，所述下轴架7011通过轴承转动连接在第二下连接轴604一端的外壁，所述活塞柱筒7012固定连接在下轴架7011的一端，所述节流活塞7013固定安装在活塞柱筒7012一端的外壁，所述节流孔7014贯穿开设在节流活塞7013的表面，所述液压减震筒7015滑动连接在节流活塞7013的表面，所述密封端环7016固定连接在液压减震筒7015一端的外壁，所述第一密封圈7017固定安装在密封端环7016的内壁，且第一密封圈7017的内壁与活塞柱筒7012的外壁滑动连接； 所述反馈单元包括上轴架7021、气压传感器7022、防撞环7023和浮动活塞7024，所述上轴架7021通过轴承转动连接在第一上连接轴301一端的外壁，且上轴架7021与液压减震筒7015固定连接，所述气压传感器7022固定安装在上轴架7021与液压减震筒7015之间，所述防撞环7023固定连接在液压减震筒7015的内壁，所述浮动活塞7024滑动连接在液压减震筒7015的内壁，且浮动活塞7024靠近气压传感器7022的一侧填充有氮气，且浮动活塞7024远离气压传感器7022的一侧填充有阻尼液； 所述节流调节单元包括第二调节电机7031、密封筒7032、导位筒7033、螺纹杆7034、调节柱7035、节流片7036、第二密封圈7037、导位槽7038和导位脊7039，所述第二调节电机7031固定安装在下轴架7011的内部，所述密封筒7032和所述导位筒7033均固定连接在活塞柱筒7012的内壁，所述螺纹杆7034通过联轴器固定连接在第二调节电机7031的输出端，所述调节柱7035螺纹连接在螺纹杆7034一端的外壁，所述节流片7036固定套接在调节柱7035一端的外壁，且节流片7036位于节流活塞7013的一侧，所述第二密封圈7037固定安装在密封筒7032的内壁，且第二密封圈7037的内壁与调节柱7035的外壁滑动连接，所述导位槽7038开设在导位筒7033的内壁，所述导位脊7039一体式设置在调节柱7035一端的内壁，且导位脊7039的表面与导位槽7038的内壁滑动连接。

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