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龙图腾网获悉北京碧海环境科技有限公司申请的专利一种用于污水处理池的清扫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117283579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311314869.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于污水处理池的清扫机器人是由吕东;叶晖;王辉设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于污水处理池的清扫机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于污水处理池的清扫机器人，属于清扫机器人技术领域，该用于污水处理池的清扫机器人，包括设置在处理池边缘的若干枕木，所述枕木上固定连接有一对圆形轨道，一对所述圆形轨道的上表面两侧均设置有一对行走机构，一对所述行走机构的上端转动连接有支撑架。本发明通过在处理池边设置圆形轨道，在圆形轨道上设置行走机构，在行走机构上安装支撑架，在支撑架上安装连接块，在连接块上安装桁架，在桁架上设置有移动机构，在移动机构的下表面设置有机械臂，在机械臂下端设置有清扫机构，可以使清洁机构到达处理池内每一处位置，对处理池进行全面的清洁，降低工人的劳动强度，同时避免工人与危险物质长时间接触，损害工人身体健康。

本发明授权一种用于污水处理池的清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于污水处理池的清扫机器人，包括设置在处理池边缘的若干枕木10，其特征在于：所述枕木10上固定连接有一对圆形轨道9，一对所述圆形轨道9的上表面两侧均设置有一对行走机构8，一对所述行走机构8的上端转动连接有支撑架7，所述支撑架7远离行走机构8的一端固定连接有连接块6，所述连接块6之间固定连接有桁架1，所述桁架1的上表面固定连接有一对直轨道2，所述桁架1上贯穿滑动连接有移动机构3，所述移动机构3的下表面转动连接有机械臂4，所述机械臂4远离移动机构3的一端转动连接有清扫机构5，所述机械臂4上端的一侧固定连接有污泥箱11，所述污泥箱11的下表面固定连接有吸污泵12，所述吸污泵12的输出端固定连接有吸污管道13，所述机械臂4上端远离污泥箱11的一侧固定连接有水箱14，所述水箱14的下表面固定连接有水泵15，所述水泵15的输出端固定连接有输水管道16，所述输水管道16远离水泵15的一端与清扫机构5固定连接，所述吸污管道13远离吸污泵12的一端与清扫机构5固定连接； 所述清扫机构5包括转动连接在机械臂4上的外壳51，所述外壳51的上表面两侧均固定连接有第二电机52，所述第二电机52的输出端固定连接有主动滚轮53，所述外壳51内的两侧均贯穿转动连接有第一转轴55，所述外壳51内靠近第一转轴55的两侧均贯穿转动连接有第二转轴56，所述第一转轴55的一端贯穿固定连接有第一从动滚轮57，所述第二转轴56的一端贯穿固定连接有第二从动滚轮58，所述第二从动滚轮58、第一从动滚轮57和主动滚轮53外均固定套设有皮带54，所述第一转轴55上贯穿固定连接有第二清洁辊510，所述第二转轴56上贯穿固定连接有第一清洁辊59，所述第二清洁辊510外固定连接有若干硬毛刷512，所述第一清洁辊59外固定连接有若干刮料板511，所述外壳51的下表面边缘处固定连接有密封条514，所述外壳51内两侧均固定连接有若干喷头513，所述外壳51内开设有吸污通道515。

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