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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利一种提升装载机作业效率的控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117328527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311274575.8，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权一种提升装载机作业效率的控制系统及控制方法是由刘洲;董雯雯;王赤辰;王苏东设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升装载机作业效率的控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种提升装载机作业效率的控制系统及控制方法，包括工作装置电控手柄、动臂角度传感器、铲斗角度传感器、动臂角度标定开关、铲斗角度标定开关和液压系统控制器，所述液压系统控制器分别与工作装置电控手柄、动臂角度传感器、铲斗角度传感器、动臂角度标定开关、铲斗角度标定开关及工作装置电磁比例控制阀连接。本发明成本低廉，避免了以往的需要手动持续操作装载机工作装置手柄使动臂处于浮动位状态，解放了驾驶员的右手；解决了以往需要驾驶员长时间手动操作手柄逐步控制动臂和铲斗运动至铲料状态的问题，降低了操作时间，提升了作业效率、操作便捷性及作业效率，同时提升了驾驶员的舒适性和整机的使用寿命。

本发明授权一种提升装载机作业效率的控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种提升装载机作业效率的控制方法，其特征在于，采用提升装载机作业效率的控制系统，包括：工作装置电控手柄，用于发送控制装载机工作装置举升、下落、收斗、翻斗的控制指令，控制指令内容包括手柄的四个方向信号以及0-100%的开度信号； 传感器，包括动臂角度传感器和铲斗角度传感器，所述动臂角度传感器用于获取装载机工作装置动臂与装载机前车架的相对角度，铲斗角度传感器用于获取装载机工作装置摇臂与装载机工作装置动臂的相对角度； 角度标定开关，包括动臂角度标定开关和铲斗角度标定开关，所述动臂角度标定开关用于发送触发信号标定存储动臂角度传感器当前的角度值，铲斗角度标定开关用于发送触发信号标定存储铲斗角度传感器当前的角度值； 液压系统控制器，分别与所述工作装置电控手柄、传感器、角度标定开关及工作装置电磁比例控制阀连接，所述液压系统控制器用于接收工作装置电控手柄的位置信号及开度信号，输出控制电流控制工作装置电磁比例控制阀，从而带动工作装置动臂举升、动臂下落、收铲斗、翻铲斗；所述液压系统控制器接收传感器获取的角度信号、接收角度标定开关的触发信号存储记忆动臂角度值和铲斗角度值；所述液压系统控制器结合标定存储的动臂角度值和铲斗角度值、系统内部存储的工作装置几何参数、动臂角度传感器和铲斗角度传感器的实时角度，计算得到动臂油缸实时长度、动臂油缸最小长度、动臂油缸最大长度、动臂油缸运动速度和铲斗油缸实时长度、铲斗油缸最小长度、铲斗油缸最大长度、铲斗油缸运动速度； 包括以下步骤： 1液压系统控制器通过内置的控制系统获取工作装置电控手柄的位置信号及开度信号，输出驱动电流控制工作装置电磁比例控制阀，从而带动工作装置动臂举升、动臂下落、收铲斗、翻铲斗； 2控制系统接收动臂角度传感器和铲斗角度传感器获取的角度信号、接收动臂角度标定开关和铲斗角度标定开关的触发信号存储记忆动臂角度值和铲斗角度值； 3控制系统结合标定存储的动臂角度值、铲斗角度值、工作装置几何参数、动臂角度传感器的实时角度、铲斗角度传感器的实时角度，计算得到动臂油缸实时长度、动臂油缸最小长度、动臂油缸最大长度、目标位动臂油缸长度、动臂油缸运动速度和铲斗油缸实时长度、铲斗油缸最小长度、铲斗油缸最大长度、目标位铲斗油缸长度、铲斗油缸运动速度； 其中，车辆出厂前需手动操作工作装置电控手柄控制动臂和铲斗分别运动至举升极限位、下落极限位、收铲斗极限位、翻铲斗极限位，通过动臂角度标定开关和铲斗角度标定开关存储记忆工作装置四个位置角度值，控制系统结合工作装置几何参数计算得到动臂油缸最大长度、动臂油缸最小长度和铲斗油缸最大长度、铲斗油缸最小长度； 其中，动臂下落持续浮动位控制的步骤为： 1手动操作工作装置电控手柄控制工作装置动臂下落至最低位； 2按下动臂角度标定开关，存储当前获取到的动臂角度传感器的角度值； 3控制系统将记忆存储的动臂角度值和获取的实时动臂角度值再结合装载机工作装置几何参数，计算得到动臂油缸最小长度和动臂油缸实时长度； 4操作工作装置电控手柄控制工作装置动臂举升、动臂下落、收铲斗、翻铲斗正常作业； 当手动操作工作装置电控手柄落动臂时，控制系统实时判断当前动臂油缸长度是否≤动臂油缸最小长度+50mm；如果否，则继续操作手柄控制动臂下落；如果是，手动操作工作装置电控手柄过落动臂方向的硬点结构且在过硬点结构处保持2秒以上，则控制系统判定进入动臂下落持续浮动位功能，此时工作装置电控手柄回中位后，液压系统控制器依然持续输出最大落动臂电流控制落动臂工作装置电磁阀进入浮动状态且保持在浮动状态；当操作工作装置电控手柄在任意位置手柄开度≥5%，控制系统立即退出动臂下落持续浮动位功能，可操作工作装置电控手柄控制工作装置进行升落收翻正常作业。

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