成都飞机工业(集团)有限责任公司普应金获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利纵向放宽静稳定度飞机无迎角增稳控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117348385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311322569.5，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权纵向放宽静稳定度飞机无迎角增稳控制方法、设备及介质是由普应金;张瞿辉;翟柯嘉设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本纵向放宽静稳定度飞机无迎角增稳控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及航空飞行器技术领域，具体涉及一种纵向放宽静稳定度飞机无迎角增稳控制方法、设备及介质，包括如下步骤：通过机载惯性传感器获取飞机法向过载；通过机载大气数据传感器获取动压；根据油量传感器信息计算得到飞机重量；滚转角目标值由副翼通道控制律解算提供；确定增稳控制增益；将得到的各个数值代入公式中，计算得到升降舵控制指令，进而控制飞机实现无迎角增稳控制。本发明提出的一种纵向放宽静稳定度飞机无迎角增稳控制方法将法向过载、动压、飞机重量等信息作为控制量，并利用滚转角目标值构造法向过载控制目标，从而实现增稳控制。
本发明授权纵向放宽静稳定度飞机无迎角增稳控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种纵向放宽静稳定度飞机无迎角增稳控制方法，其特征在于：包括如下步骤： S11、通过机载惯性传感器获取飞机法向过载n； S12、通过机载大气数据传感器获取动压Q； S13、根据油量传感器信息计算得到飞机重量G； S14、滚转角目标值φc由副翼通道控制律解算提供； S15、确定增稳控制增益Kα； S16、将步骤S11～S15中得到的各个数值代入公式1中，计算得到升降舵控制指令u，进而控制飞机实现无迎角增稳控制： 其中，u为升降舵控制指令，Kα为增稳控制增益，符号为正，基于飞机理论模型进行参数整定得到，n为飞机法向过载，为无量纲，由机载惯性传感器测量得到，φc为滚转角目标值，单位为度，Q为动压，单位为帕，由机载大气数据传感器测量得到，G为飞机重量，单位为牛，由机载飞控计算机根据油量传感器信息计算得到，PIDθ为俯仰角PID控制项，PIDq为俯仰角速率PID控制项。
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