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龙图腾网获悉北京瞰瞰智能科技有限公司申请的专利基于CMS的车辆转弯盲区补偿方法、装置以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117400860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311279587.X，技术领域涉及：B60R21/013；该发明授权基于CMS的车辆转弯盲区补偿方法、装置以及车辆是由陈一君;谌安军设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CMS的车辆转弯盲区补偿方法、装置以及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于CMS的车辆转弯盲区补偿方法。通过对称设置在所述车头右侧的第一摄像头和左侧的第二摄像头、以及分别对称设置在所述挂箱左右两侧的第三摄像头和挂箱第四摄像头来对车辆进行补盲。其中，当车辆右转时，第三摄像头拍摄的图像用于第一摄像头的补盲；当车辆左转时，第四摄像头拍摄的图像用于第二摄像头的补盲；补盲的过程涉及边缘检测算法、图像处理、图像拼接、图像融合等技术。此外，本申请还提供了一种车辆转弯补偿装置以及车辆。本申请技术方案有效解决了大型车在转弯的过程中，由于车辆车体遮挡摄像头视野所导致的盲区问题。

本发明授权基于CMS的车辆转弯盲区补偿方法、装置以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于CMS的车辆转弯盲区补偿方法，其特征在于，所述车辆包括车头、挂接于所述车头的挂箱、分别对称设置在所述车头右侧的第一摄像头和左侧的第二摄像头、以及分别对称设置在所述挂箱左右两侧的第三摄像头和挂箱第四摄像头，所述的基于CMS的车辆转弯盲区补偿方法包括： 当车辆右转时，获取所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第三摄像头拍摄的第三图像； 当车辆左转时，获取所述第二摄像头拍摄的第二图像和所述第四摄像头拍摄的第四图像； 对所述第一图像或者所述第二图像进行盲区检测得到第一盲区或者第二盲区； 根据所述第一盲区确定出所述第一盲区在所述第三图像的中的区域得到第一感兴趣区域，或者所述第二盲区确定出所述第二盲区在所述第四图像中的区域得到第二感兴趣的区域，包括：对所述第一盲区或者所述第二盲区进行三维空间转换，得到所述第一盲区的3D图像或者所述第二盲区3D图像；将所述第一盲区的3D图像映射至所述第三图像得到第一感兴趣区域，或者将所述第二盲区的3D图像映射至所述第四图像得到第二感兴趣区域； 将所述第一图像和所述第一感兴趣区域进行拼接得到第一显示画面或者将所述第三图像和所述第二感兴趣区域进行拼接得到第二显示画面，包括：对所述第一感兴趣区域和第一图像中车体边缘进行边缘检测得到第一类拼接点；对所述第二感兴趣区域和第二图像中车体边缘进行边缘检测得到第二类拼接点；根据所述第一类拼接点或者第二类拼接点，将所述第一感兴趣区域与所述第一图像进行拼接得到第一拼接画面，或者将所述第二感兴趣区域与所述第二图像进行拼接得到第二拼接画面；将所述第一拼接画面进行图像融合得到第一显示画面或者将所述第二拼接画面进行图像融合得到第二显示画面。

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