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龙图腾网获悉上海电机学院申请的专利一种基于局部质心和波动速率的广义运动质心分解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117407686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311403796.0，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种基于局部质心和波动速率的广义运动质心分解方法是由代元军;黄维强;石坤举;李保华;徐立军;蒋甲丁设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于局部质心和波动速率的广义运动质心分解方法在说明书摘要公布了：本发明属于故障诊断技术领域，本发明公开了一种基于局部质心和波动速率的广义运动质心分解方法，基于振动信号获得信号极值集合；基于相邻的信号极值通过质心求解公式计算局部质心，统计时间集合内所有局部质心获得局部质心集合；通过公式计算获得斜率集合，遍历斜率集合；基于斜率通过公式获得映射特征点集合；通过三次样条曲线拟合所有特征点生成均值曲线，将均值曲线从原信号中分离并拟合获得原分离极值曲线；原分离极值曲线重复步骤1‑4得到的局部均值曲线数据，直至局部均值曲线的标准差满足要求，将均值曲线对应的均值信号从原始信号中剥离得到质心分解信号，循环迭代直至质心分解信号为单调函数或常函数。

本发明授权一种基于局部质心和波动速率的广义运动质心分解方法在权利要求书中公布了：1.一种基于局部质心和波动速率的广义运动质心分解方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基于振动信号获得信号极值集合； 步骤2：基于信号极值集合，基于相邻的信号极值通过质心求解公式计算局部质心，统计时间集合内所有局部质心获得局部质心集合； 步骤3：将局部质心集合通过斜率计算公式计算获得斜率集合，斜率集合为； 斜率计算公式如下：，； 其中，第个局部质心信号；第个局部质心信号；第个局部质心信号对应的时间点；第个局部质心信号对应的时间点； 遍历斜率集合，从斜率选出与的差值最小的斜率，选取满足的，令； 遍历所述斜率集合，从斜率选出与的差值最小的斜率，选取满足的，对斜率进行类比求得，；斜率通过公式获得映射特征点集合； 步骤4：通过三次样条曲线拟合所有特征点生成均值曲线，将均值曲线从原信号中分离并拟合获得原分离极值曲线； 步骤5：原分离极值曲线经过步骤1-4得到的局部均值曲线数据，判断局部均值曲线的标准差是否满足预设标准值，若不满足，则重复上述步骤1-4，直至满足要求，执行下一步步骤6； 步骤6：将均值曲线对应的均值信号从原始信号中剥离，通过公式得到质心分解信号；将质心分解信号重复步骤1-5，得到局部均值信号，循环迭代直至质心分解信号为单调函数或常函数； 步骤7：将上述质心分解信号自适应地分解成一系列AM-FM信号，AM-FM信号包括个内禀质心函数和1个残余分量。

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