中车株洲电力机车研究所有限公司冯江华获国家专利权
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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利一种基于激光雷达的多车厢车辆站台防夹方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117434512B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210818414.X，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种基于激光雷达的多车厢车辆站台防夹方法及装置是由冯江华;胡云卿;李晓光;李程;袁希文;潘文波;龙腾设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雷达的多车厢车辆站台防夹方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于激光雷达的多车厢车辆站台防夹方法及装置，用于检测夹在车身与站台屏蔽门之间的行人或异物的激光雷达安装于车身两侧靠近车厢与车厢之间连接处的位置，该方法包括：对激光雷达获取的点云进行降采样，分割出预设区域内的激光点云；再对激光点云进行两次二次降采样以获取第一组关键点和第二组关键点，基于第一组关键点和第二组关键点分别拟合站台屏蔽门所处平面的平面方程和多个车厢侧面所处平面的多个平面方程；根据得到的平面方程对激光点云执行精细分割，对精细分割的结果进行聚类处理以检测行人或异物；以及估计行人或异物的属性信息，基于属性信息执行防夹报警和控制车厢门开闭。
本发明授权一种基于激光雷达的多车厢车辆站台防夹方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的多车厢车辆站台防夹方法，其中用于检测夹在车身与站台屏蔽门之间的行人或异物的激光雷达安装于车身两侧靠近车厢与车厢之间连接处的位置，所述多车厢车辆站台防夹方法包括： 对所述激光雷达获取的点云进行降采样，分割出预设区域内的激光点云； 对所述预设区域内的激光点云进行二次降采样以获取第一组关键点，基于所述第一组关键点拟合所述站台屏蔽门所处平面的平面方程； 对所述预设区域内的激光点云再次进行二次降采样以获取第二组关键点，基于所述第二组关键点拟合多个车厢侧面所处平面的多个平面方程； 根据所述站台屏蔽门所处平面的平面方程和所述多个车厢侧面所处平面的多个平面方程对所述预设区域内的激光点云执行精细分割，对所述精细分割的结果进行聚类处理以检测所述夹在车身与站台屏蔽门之间的行人或异物；以及 估计所述夹在车身与站台屏蔽门之间的行人或异物的属性信息，基于所述属性信息执行防夹报警以及控制车厢门开闭。
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