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龙图腾网获悉纬颖科技服务股份有限公司申请的专利组立系统、相关的夹爪装置以及相关的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117444559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310123366.7，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权组立系统、相关的夹爪装置以及相关的方法是由杨凯文;黄百捷;买友嘉;刘俊霆设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本组立系统、相关的夹爪装置以及相关的方法在说明书摘要公布了：本发明揭露一种组立系统、相关的夹爪装置以及相关的方法，其中，组立系统包含有一机械手臂以及一夹爪装置，该夹爪装置设置于该机械手臂，该夹爪装置包含有一本体、一第一夹爪组合以及一第二夹爪组合，该第一夹爪组合设置于该本体，该第一夹爪组合包含一第一夹爪件以及一第一弹性组件，该第一弹性组件用以带动该第一夹爪件弹性抵接一工件，该第二夹爪组合设置于该本体，该第二夹爪组合包含有一第二夹爪件，该第一夹爪件与该第二夹爪件用以共同夹持该工件。通过本文实施例，实现了被夹持的工件在插设过程中移动而与偏移或倾斜的插槽进行适配，从而有效地缩短组装时间与增加组装精确度。

本发明授权组立系统、相关的夹爪装置以及相关的方法在权利要求书中公布了：1.一种组立系统，其特征在于，包含有： 一机械手臂；以及 一夹爪装置，其设置于该机械手臂，该夹爪装置包含有： 一本体； 一第一夹爪组合，其设置于该本体，该第一夹爪组合包含一第一夹爪件以及一第一弹性组件，该第一弹性组件用以带动该第一夹爪件弹性抵接一工件；以及 一第二夹爪组合，其设置于该本体，该第二夹爪组合包含有一第二夹爪件，该第一夹爪件与该第二夹爪件用以共同夹持该工件； 该第一夹爪组合另包含有一第一爪座，该第一爪座活动连接该本体，该第一夹爪件包含有一第一端部以及一第二端部，该第一端部活动地位于该第一爪座内，该第一弹性组件设置于该第一端部与该第一爪座之间，该第二端部凸出于该第一爪座且用以弹性抵接该工件，该第二夹爪组合另包含有一第二爪座以及一第二弹性组件，该第二爪座活动连接该本体，该第二夹爪件包含有一第一端部结构以及一第二端部结构，该第一端部结构活动地位于该第二爪座内，该第二弹性组件设置于该第一端部结构与该第二爪座之间，该第二端部结构凸出于该第二爪座且用以弹性抵接该工件。

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