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龙图腾网获悉深圳市汉森软件股份有限公司申请的专利打印介质输送机构的控制方法、装置及打印设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117445565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210839143.6，技术领域涉及：B41J15/04；该发明授权打印介质输送机构的控制方法、装置及打印设备是由黄飞;唐涛;陈艳设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本打印介质输送机构的控制方法、装置及打印设备在说明书摘要公布了：本发明涉及喷墨打印技术领域，解决了现有无法可靠且稳定地对打印介质进行正反不同方向输送的技术问题，提供了打印介质输送机构的控制方法、装置及打印设备，打印介质输送机构包括：依次设置的具有第一转动轴和第一电机的第一转动机构、具有第二转动轴和第二电机的第二转动机构和具有第三转动轴和第三电机的第三转动机构，其中，第一电机、第二电机和第三电机分别具有第一转动线速度V1、第二转动线速度V2和第三转动线速度V3，打印介质输送机构的控制方法包括：在以第一方向输送模式和第二方向输送模式分别输送打印介质时，则对应地控制各电机在两相反转动方向上分别满足：V2≥V3≥V1和V2≥V1≥V3。本发明具有可靠且稳定地对打印介质进行正反不同方向输送的优点。

本发明授权打印介质输送机构的控制方法、装置及打印设备在权利要求书中公布了：1.打印介质输送机构的控制方法，所述打印介质输送机构包括依次设置的第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构，其中，所述第一转动机构包括转动连接的第一转动轴和第一电机、所述第二转动机构包括转动连接的第二转动轴和第二电机以及所述第三转动机构包括转动连接的第三转动轴和第三电机，其中，所述第一电机具有第一转动线速度V1，所述第二电机具有第二转动线速度V2，所述第三电机具有第三转动线速度V3，打印介质的两端分别以卷筒形式卷绕在所述第一转动机构和所述第三转动机构之上，其特征在于，所述控制方法包括： 确定是以第一方向输送模式输送打印介质还是第二方向输送模式输送打印介质，其中，第一方向与第二方向相反； 当以所述第一方向输送模式输送打印介质时，控制所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均以第一转动方向转动并满足：V2≥V3≥V1； 当以所述第二方向输送模式输送打印介质时，控制所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均以与第一转动方向相反的第二转动方向转动并满足：V2≥V1≥V3； 所述打印介质输送机构还包括分别对打印介质卷绕在第一转动轴和第三转动轴之上的第一半径值R1和第二半径值R2进行检测的第一传感器和第二传感器；所述当以所述第一方向输送模式输送打印介质时步骤包括：根据R1和R2的检测数值来动态调节V1、V2和V3的数值；所述当以所述第二方向输送模式输送打印介质时步骤包括：根据R1和R2的检测数值来动态调节V1、V2和V3的数值。

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