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龙图腾网获悉广东烟草潮州市有限责任公司;韩山师范学院申请的专利一种多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117446393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311614108.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法及系统是由黄伟;严洁熹;许暖彰;翁楚滨;黄暐;黄俊鸿;苗利明;杨圣云;陈炫锐;邱树伟设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法及系统，包括以下步骤：将盘点装置定位在指定位置；利用摄像机对待盘点的托盘位进行拍摄，对图像进行检测，计算出该托盘位的烟箱的数量数据T1；利用在不同高度上的超声距离测量装置向托盘位发射超声波，计算出托盘位上的烟箱数量T2；将数量T1和数量T2分别与库存数量T3对比，若均一致则数量检测合格，否则根据对比结果输出对应指令。本发明通过图像检测和超声波测距两个维度检测烟箱的数量数据，并通过逻辑运算得出托盘位上的烟箱的数量，图和声两个维度的检测结果与库存数据对比，提高了盘点的准确度；一种数据识别方式不可用时，采用另一种识别方式，可以使盘点工作继续进行。

本发明授权一种多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多传感器互补纠错的托盘货架实物盘点方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：将盘点装置定位在相对于待盘点货架的指定位置； S1中将盘点装置定位在相对于待盘点货架的指定位置的方法为：在待盘点货架的底部托盘位置上放置磁定位标记，将所述盘点装置安装在移动载具上，所述移动载具上设置磁定位器，移动载具移动至磁定位标记处停止； S2:利用安装在所述盘点装置上的摄像机对待盘点的托盘位进行拍摄，对拍摄得到的图像进行识别,结合预先存储的托盘及烟箱尺寸数据计算出托盘上烟箱的数量数据T1； 利用安装在所述盘点装置不同高度的若干超声测距装置沿水平方向向待盘点的托盘位发射超声波，用于测量托盘位上烟箱的堆叠层数和堆叠方式，结合预先存储的托盘及烟箱尺寸、规格数据计算出托盘位上烟箱的数量数据T2； 其中，所述若干超声测距装置两两之间高度差均为单层烟箱高度的一半；所述超声测距装置向待盘点的货架发射超声波后，驱动所述盘点装置沿平行于货架的方向水平移动，之后多次重复上述超声波测量过程； S3：将数量数据T1和数量数据T2分别与库存数量数据T3对比，若数量数据T1和数量数据T2与库存数量数据T3均一致则数量检测合格，否则数量检测不合格并根据对比结果输出对应指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东烟草潮州市有限责任公司;韩山师范学院，其通讯地址为：521000 广东省潮州市新洋路中段烟草大厦6-9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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