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龙图腾网获悉无锡米洛智能工业科技有限公司申请的专利一种上料托盘对中纠偏机构和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311215833.5，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种上料托盘对中纠偏机构和方法是由王云;陆路;吕中亮设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料托盘对中纠偏机构和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上料托盘对中纠偏机构和方法，包括底架；行走组件；对中机构，包括驱动端和运动端，驱动端设于底架上、运动端连接于限位件；限位件，与行走组件同步运动；支梁，固定在行走组件上，用于承载托盘；在托盘接触并输送到支梁的过程中，驱动端无动力，行走组件随着托盘而运动；在托盘完全到达支梁后，驱动端提供动力，驱动运动端运动以带动行走组件沿着底架运动，以使得托盘对中。本发明在底部设置行走机形式的小车，承载着对中机构左右移动，接收托盘时无动力能够随意对接托盘，托盘到位后驱动端开始动作将托盘移动到对中位置，实现正确位置入库，占用的左右空间小，使用方便，对中无需干扰。

本发明授权一种上料托盘对中纠偏机构和方法在权利要求书中公布了：1.一种上料托盘对中纠偏机构，其特征在于：包括 底架1； 行走组件2，行走于所述底架1上，所述行走组件2包括支撑架201； 对中机构7，包括驱动端和运动端，所述驱动端设于所述底架1上、所述运动端连接于限位件6； 限位件6，两端固定于所述行走组件2上，与所述行走组件2同步运动，中间设置限位槽用于限制所述运动端的运动行程； 支梁4，固定在所述行走组件2上，用于承载托盘； 在托盘接触并输送到所述支梁4的过程中，所述驱动端无动力，所述行走组件2随着托盘而运动；在托盘完全到达所述支梁4后，所述驱动端提供动力，驱动所述运动端运动以带动所述行走组件2沿着所述底架1运动，以使得托盘对中； 所述对中机构7的所述驱动端包括电机减速机701、减速箱702、连接于所述减速箱702的总轴703，所述总轴703连接有两个所述运动端； 所述运动端包括连杆704、两根摆杆706，所述连杆704的中心固定连接于所述总轴703，所述连杆704的两端均设置有转轴705，所述连杆704的两端分别通过所述转轴705与两根所述摆杆706轴接；所述摆杆706的自由端铰接有滑动轮707，两个所述滑动轮707分别位于两个所述限位槽603中； 所述限位件6包括两根平行的限位主梁601，所述限位主梁601的两端均固定于所述支撑架201的所述支梁4上；两根所述限位主梁601之间形成有两个限位槽603，所述限位槽603的两端均闭合；所述运动端设于两个所述限位槽603内； 两根所述限位主梁601的两端的内侧均固定有一根限位杆602，同一端的两根所述限位杆602的两个端部均固定有限位板604，同一端的两根所述限位杆602以及相对应的两个所述限位板604之间形成所述限位槽603。

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