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龙图腾网获悉云南师范大学申请的专利无人机垃圾散布区域检测的遥感图像视差变化处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117474885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311477869.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权无人机垃圾散布区域检测的遥感图像视差变化处理方法是由杨扬;董亚鑫;赵姗;白海城;邢林设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机垃圾散布区域检测的遥感图像视差变化处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种无人机垃圾散布区域检测的遥感图像视差变化处理方法、装置及存储介质。所述方法包括：基于特征金字塔模块，对无人机从垃圾散布区域中采集的至少两张无人机遥感图像进行降采样，得到各个所述无人机遥感图像对应的多层次特征图集；基于光流对齐模块，对相匹配的两张所述无人机遥感图像对应的多层次特征图集作特征对齐映射，得到一对特征对齐后的无人机遥感图像组合；基于渐进式差异特征融合和检测模块，对所述无人机遥感图像组合作特征差异映射处理，以消除所述无人机遥感图像组合中的重复特征，得到经过视差变化处理的多层次特征差异图。旨在解决如何对存在视角差异的无人机遥感图像作视差变化处理的问题。

本发明授权无人机垃圾散布区域检测的遥感图像视差变化处理方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机垃圾散布区域检测的遥感图像视差变化处理方法，其特征在于，应用于无人机视差变化处理系统，所述无人机视差变化处理系统搭载有端到端变化检测网络模型，所述无人机垃圾散布区域检测的遥感图像视差变化处理方法包括以下步骤： 基于特征金字塔模块，对无人机从垃圾散布区域中采集的至少两张无人机遥感图像进行降采样，得到各个所述无人机遥感图像对应的多层次特征图集； 基于光流对齐模块，对相匹配的两张所述无人机遥感图像对应的多层次特征图集作特征对齐映射，得到一对特征对齐后的无人机遥感图像组合，其中，所述光流对齐模块包括用于光流估计的光流估计器，以及用于对所述相匹配的两张所述无人机遥感图像对应的多层次特征图集之间作特征对齐的翘曲层； 所述相匹配的两张所述无人机遥感图像包括第一无人机遥感图像和第二无人机遥感图像，所述多层次特征图集包括所述第一无人机遥感图像对应的第一多层次特征图集，以及所述第二无人机遥感图像对应的第二多层次特征图集，所述基于光流对齐模块，对相匹配的两张所述无人机遥感图像对应的多层次特征图集作特征对齐映射，得到一对特征对齐后的无人机遥感图像组合的步骤包括： 计算所述第一多层次特征图集和所述第二多层次特征图集之间的局部相关映射和全局相关映射； 调用光流估计器； 基于所述全局相关映射和所述光流估计器，确定所述多层次特征图集中的最低分辨率特征图的全局光流估计结果，以及基于所述局部相关映射和所述光流估计器，确定所述多层次特征图集中的除所述最低分辨率特征图之外的其他特征图的局部光流估计结果，所述多层次特征图集包括所述第一多层次特征图集和所述第二多层次特征图集； 根据所述全局光流估计结果和所述局部光流估计结果，通过所述翘曲层移动所述第一多层次特征图集和所述第二多层次特征图集中的像素点，得到粗对齐第一无人机遥感图像，以及粗对齐第二无人机遥感图像； 将所述粗对齐第一无人机遥感图像，和所述粗对齐第二无人机遥感图像，确定为所述无人机遥感图像组合； 基于渐进式差异特征融合和检测模块，对所述无人机遥感图像组合作特征差异映射处理，以消除所述无人机遥感图像组合中的重复特征，得到经过视差变化处理的多层次特征差异图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南师范大学，其通讯地址为：650500 云南省昆明市呈贡区聚贤街768号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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