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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司申请的专利一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117483358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311671386.4，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机是由赵璐设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机，包括伸缩刮刀组件、支撑球组件和伸缩机体组件，支撑球组件包括前半球支撑和后半球支撑，后半球支撑的平面中部安装有旋转电机，旋转电机的旋转电机轴同前半球支撑的平面连接，伸缩刮刀组件包括前壳体和刮刀组件，前壳体由四个前壳体组件组成，每个前壳体组件的外曲面上均安装有一个刮刀组件，前半球支撑的曲面上安装有四个前壳液压缸，每个前壳液压缸的前壳液压缸顶杆均同对应前壳体组件的内曲面连接。本发明的优点是：球形机体组件不仅可以清洁直管道内的混凝土，还能清洁弯曲管道内的混凝土；并通过液压缸可驱动伸缩机体组件和伸缩刮刀组件进行伸缩，可适应清洁不同直径的输送管道。

本发明授权一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机在权利要求书中公布了：1.一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机，用于输送管道的清洁，其特征在于：所述球形清洁机包括伸缩刮刀组件、支撑球组件和伸缩机体组件，所述支撑球组件包括前半球支撑和后半球支撑，所述后半球支撑的平面中部安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转电机轴同所述前半球支撑的平面连接，所述旋转电机通过其上的所述旋转电机轴驱动所述前半球支撑进行转动，所述伸缩刮刀组件包括前壳体和刮刀组件，所述前壳体由四个前壳体组件组成，所述前壳体组件为18球体形，每个所述前壳体组件的外曲面上均安装有一个所述刮刀组件，所述前半球支撑的曲面上安装有四个前壳液压缸，每个所述前壳液压缸的前壳液压缸顶杆均同对应所述前壳体组件的内曲面连接，所述前壳液压缸通过其上的所述前壳液压缸顶杆驱动所述前壳体组件靠近或远离所述前半球支撑； 所述伸缩机体组件包括后壳体和车轮，所述后壳体由四个后壳体组件组成，所述后壳体组件为18球体形，每个所述后壳体组件上均设有一组所述车轮，每组所述车轮均安装在对应的驱动电机的驱动轴上，每个所述驱动电机均通过其上的所述驱动轴驱动对应组的所述车轮进行转动，所述驱动电机固定在所述后壳体组件上； 所述刮刀组件包括刮刀基座和刮刀，所述刮刀基座设于所述前壳体组件的外曲面上，所述刮刀安装在所述刮刀基座上； 所述前壳体组件的外曲面由三条弧线形成，所述刮刀基座的一端设于其中两条所述弧线的交点处、另一端经所述前壳体组件外曲面延伸至另外一条所述弧线的中点处。

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