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龙图腾网获悉南京晨光集团有限责任公司申请的专利一种复材回转壳体L型端框高效自动铺丝成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117484916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311626211.1，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种复材回转壳体L型端框高效自动铺丝成型方法是由李亮;褚奇奕;胡伟叶;宛静;戴维弟;窦明月;罗睿;丁晓庆设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复材回转壳体L型端框高效自动铺丝成型方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种复材回转壳体L型端框高效自动铺丝成型方法，包括：将芯模安装由翻边面与夹持主轴垂直优化为翻边面与夹持主轴平行，利用原有主轴系统由原先旋转模具优化为摆动模具，芯模通过V轴与夹持主轴U轴固定连接，翻边面朝向铺丝头；铺贴工装通过V轴与夹持主轴U轴连接，铺放时V轴与铺贴工装随夹持主轴U轴转动；将周向铺层分为多部分，采用固定区域铺放的方式实现周向铺层：铺丝头固定区域铺放，每铺完一个铺层，通过V轴旋转模至下一个铺层进行铺放，依次方式进行铺层铺放，最终完成周向全部铺层。本发明解决了端框铺放时铺丝头与模具、机械臂等碰撞干涉问题。

本发明授权一种复材回转壳体L型端框高效自动铺丝成型方法在权利要求书中公布了：1.一种复材回转壳体L型端框高效自动铺丝成型方法，其特征在于，包括： 将芯模安装由翻边面与夹持主轴垂直优化为翻边面与夹持主轴平行，利用原有主轴系统由原先旋转模具优化为摆动模具，芯模通过V轴与夹持主轴U轴固定连接，翻边面朝向铺丝头； 铺贴工装通过V轴与夹持主轴U轴连接，铺放时V轴与铺贴工装随夹持主轴U轴转动； 将周向铺层均分为多部分，采用固定区域铺放的方式实现周向铺层：铺丝头固定区域铺放，每铺完一个铺层，通过V轴旋转模至下一个铺层进行铺放，依次方式进行铺层铺放，最终完成周向全部铺层； 铺贴工装设计包括： 1首先设置铺层周向铺层固定铺放区域铺放夹角θ； 2以铺放夹角θ区域两侧任意翻边上边界点作为轨迹起始点，蒙皮区域采用测地线法生成铺放夹角θ的蒙皮轨迹线，翻边区域采用自然路径法生成翻边轨迹线，上述轨迹线构成固定铺放区域最外侧的铺放中心轨迹线； 3将芯模数模导入，进行可铺放性仿真；不断调整工装参数h、L1、L2，使芯模在其固定铺放区域最外侧铺放路径铺放过程中不发生碰撞干涉；其中，h为芯模边界到主轴U轴的距离，L1、L2分别为两端卡盘夹持位置到芯模边界的距离； 4采用步骤2轨迹线生成方法依次进行不同角度铺层的最大铺放区域铺放轨迹设计，并进行可铺放性仿真，每个角度铺层不断优化工装参数和铺放夹角θ，求取工装参数和铺放夹角θ交集，确保工装设计满足各角度铺层可铺； 为实现铺丝头固定区域铺放且能实现周向全覆盖铺放，需要同步优化铺放策略和路径算法，具体包括： a以翻边上任意边界点作为轨迹起始点，蒙皮区域采用测地线法生成蒙皮轨迹线、翻边区域采用自然路径法生成翻边轨迹线，两条轨迹线为初始路径，其他路径由初始路径分别旋转设定角度生成其他铺放路径、…，为中心轨迹条数，计算各轨迹断送纱关键点； b铺放路径重新分区：基于确定的固定铺放区域铺放夹角θ；将全部铺放路径分区区域为、…，为分区个数，各区夹角需满足； c分区路径旋转至固定铺放区：分别计算、…待铺放区域的角平分线与固定铺放区域的角平分线的夹角，分别将区包含的所有轨迹全部旋转度至固定铺放区，重新计算铺放轨迹和关键点，更新输出NC_轨迹文件；配合V轴转动度实现铺丝头固定区域铺放和周向全覆盖铺放。

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