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龙图腾网获悉青岛昊悦机械有限公司申请的专利一种塔式立体车库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117489169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311739624.0，技术领域涉及：E04H6/20；该发明授权一种塔式立体车库是由赵阳;郭舰舰;崔建设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔式立体车库在说明书摘要公布了：本发明属于立体车库技术领域，公开了一种塔式立体车库，包括堆垛机构以及位于所述堆垛机构两侧的货架，且所述堆垛机构包括通过链式升降机驱动升降的载车板，所述货架内部固定有层叠分布的多层停车台；所述载车板包括与链式升降机的链条相连接的基座以及横向滑动嵌入于所述基座顶部的转运台；所述停车台与转运台上均设有车轮限位区，并分别在所述转运台和停车台上的车轮限位区内设有第一摆动机构和第二摆动机构，且通过所述第一摆动机构与第二摆动机构的同步摆动使车辆在所述转运台与停车台之间能够稳定的完成横向间歇移动。综上，整体转移结构简单、运行平稳，并且转运台与停车台对接方便、易于安装。

本发明授权一种塔式立体车库在权利要求书中公布了：1.一种塔式立体车库，包括堆垛机构以及位于所述堆垛机构两侧的货架，且所述堆垛机构包括通过链式升降机驱动升降的载车板100，所述货架内部固定有层叠分布的多层停车台200，其特征在于： 所述载车板100包括与链式升降机的链条相连接的基座101以及横向滑动嵌入于所述基座101顶部的转运台102； 所述停车台200与转运台102上均设有车轮限位区，并分别在所述转运台102和停车台200上的车轮限位区内设有第一摆动机构和第二摆动机构，且通过所述第一摆动机构与第二摆动机构的同步摆动使车辆在所述转运台102与停车台200之间横向间歇移动 所述第一摆动机构包括多个等距分布的第一摆动齿板104，且在所述转运台102上的车轮限位区内还设有与所述第一摆动齿板104交错分布的第一支撑齿板103； 所述第二摆动机构包括多个等距分布的第二摆动齿板202，且在所述停车台200上的车轮限位区内还设有与所述第二摆动齿板202交错分布的第二支撑齿板201； 通过所述转运台102的横向滑动使所述第一支撑齿板103与第二支撑齿板201对齐时，所述第一摆动齿板104能够与所述第二摆动齿板202磁吸固定； 在所述第一支撑齿板103上贯穿开设有安装槽，且所述第一摆动机构还包括转动安装于所述安装槽内的两个摆杆106，所述第一摆动齿板104底部横向并列的固定有两个限位杆107，且两个限位杆107分别与两个摆杆106的自由端转动连接； 所述第二摆动机构还包括横向滑动配合于相邻两个第二支撑齿板201之间的伸缩杆204，且所述伸缩杆204的顶端与第二摆动齿板202固定连接； 在所述安装槽内对称固定有两个横板，且两个横板之间设有与所述摆杆106共轴固定的从动齿轮108以及啮合于两个从动齿轮108之间的主动齿轮109，所述第一摆动机构还包括与所述主动齿轮109共轴固定的驱动轴110； 所述伸缩杆204包括与所述第二支撑齿板201横向滑动连接的外套205以及与所述外套205纵向滑动连接的内杆206，且所述外套205与内杆206之间连接有弹簧207。

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